「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MAER-Nav: Bidirectional Motion Learning Through Mirror-Augmented Experience Replay for Robot Navigation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 Deep Rehnection Learning（DRL）ベースのナビゲー … 続きを読む →

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A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by V2I Systems

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、グローバルな視点の欠如と、ベクトル化された高解像度（HD）マッ … 続きを読む →

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Video-based Traffic Light Recognition by Rockchip RV1126 for Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの信号機の認識は、都市環境における自律運転の安全性と航海の基本 … 続きを読む →

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A Reactive Framework for Whole-Body Motion Planning of Mobile Manipulators Combining Reinforcement Learning and SDF-Constrained Quadratic Programmi

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 具体化された人工知能の重要な分野として、モバイルマニピュレーターはインテリ … 続きを読む →

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SALT: A Flexible Semi-Automatic Labeling Tool for General LiDAR Point Clouds with Cross-Scene Adaptability and 4D Consistency

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 クロスセーンの適応性と4D一貫性を備えた一般的なライダーポイント雲のための … 続きを読む →

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Fast and Accurate Task Planning using Neuro-Symbolic Language Models and Multi-level Goal Decomposition

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスク計画では、PDDLのようなルールベースの表現を使用するシンボ … 続きを読む →

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Learning 3D-Gaussian Simulators from RGB Videos

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ビデオデータから物理学の学習シミュレーションには、空間的および時間的一貫性 … 続きを読む →

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Tactile Ergodic Coverage on Curved Surfaces

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、クリーニングや表面検査などの触覚カバレッジタスクのフィードバ … 続きを読む →

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Toward Anxiety-Reducing Pocket Robots for Children

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 不安障害に苦しむ子供のほとんどの治療治療の一般的な分母は、不安を克服するた … 続きを読む →

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HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 遠隔術は、特に人間のデモまたは修正を必要とする操作タスクにおいて、自律的な … 続きを読む →

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