「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑でマルチモーダルのトラフィックシナリオでスケーラブルなリアルタイムモデ … 続きを読む →

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Towards a cognitive architecture to enable natural language interaction in co-constructive task learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、認知アーキテクチャが共同建設タスク学習（CCTL）において自 … 続きを読む →

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Trajectory Planning for Automated Driving using Target Funnels

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は感覚入力に依存して周囲を監視し、最も可能性の高い将来の道路コー … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Disambiguate Gripper State in Grasp-Based Tasks: Pseudo-Tactile as Feedback Enables Pure Simulation Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 把握ベースの操作タスクは、環境と相互作用するロボットの基本ですが、グリッパ … 続きを読む →

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Dynamic High-Order Control Barrier Functions with Diffuser for Safety-Critical Trajectory Planning at Signal-Free Intersections

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 信号のない交差点を介した安全で効率的な軌道を計画することは、特に予測不可能 … 続きを読む →

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GenSwarm: Scalable Multi-Robot Code-Policy Generation and Deployment via Language Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムの制御ポリシーの開発は、従来、複雑で労働集約的なプロ … 続きを読む →

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ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における最近の多くの進歩は、模倣学習を通じてもたらされています … 続きを読む →

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Less is More: Contextual Sampling for Nonlinear Data-Enabled Predictive Control

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 データ対応予測制御（DEEPC）は、明示的なシステムモデルを必要とせずに、 … 続きを読む →

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Fast Online Learning of CLiFF-maps in Changing Environments

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスのマップは、以前の観察から学んだモーションパターンの効果的な表 … 続きを読む →

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