「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Indoor Localization Accuracy by Using an Efficient Implicit Neural Map Representation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 既知のマップでモバイルロボットをグローバルにローカライズすることは、多くの … 続きを読む →

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Boosting Omnidirectional Stereo Matching with a Pre-trained Depth Foundation Model

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 完全な360 {\ deg}の視野でシーンの理解を必要とするモバイルロボッ … 続きを読む →

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ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 堅牢なスラムは、公園や庭園などの自然で半構造化された環境での自律的なナビゲ … 続きを読む →

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Can Visuo-motor Policies Benefit from Random Exploration Data? A Case Study on Stacking

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモは、ロボット操作の最近の進歩の鍵でしたが、それらのスケーラビリテ … 続きを読む →

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Integral Forms in Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マトリックスの嘘グループは、ロボット工学、コンピュータービジョン、グラフィ … 続きを読む →

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PhysPose: Refining 6D Object Poses with Physical Constraints

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 画像からの正確な6Dオブジェクトのポーズ推定は、オブジェクト中心のシーンの … 続きを読む →

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Exploring GPT-4 for Robotic Agent Strategy with Real-Time State Feedback and a Reactive Behaviour Framework

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおけるヒューマノイドロボットでのGPT-4の使用と、新し … 続きを読む →

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Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ウォーキング中の股関節のモーメントは、股関節外骨格支援制御の重要な基盤です … 続きを読む →

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A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、複雑で動的な意思決定タスクでポリシーを調査および最適化 … 続きを読む →

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Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、認識タスクのパフォーマンス改善やエンドツーエンドの自律駆動シス … 続きを読む →

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