「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Fidelity Policy Gradient Algorithms

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 多くの強化学習（RL）アルゴリズムには大量のデータが必要であり、運用システ … 続きを読む →

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MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 3Dシングルオブジェクトトラッキングは、自律運転とロボット工学に不可欠です … 続きを読む →

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PRAM: Place Recognition Anywhere Model for Efficient Visual Localization

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚的ローカリゼーションは、自律運転、AR/VR、ロボット工学など、さまざ … 続きを読む →

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Novel Object 6D Pose Estimation with a Single Reference View

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 既存の新規オブジェクト6Dポーズ推定方法は、通常、CADモデルまたは密な参 … 続きを読む →

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Joint 3D Point Cloud Segmentation using Real-Sim Loop: From Panels to Trees and Branches

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 近代的な果樹園は、管理を改善するために明確なパネル部門を備えた構造化された … 続きを読む →

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BEHAVIOR Robot Suite: Streamlining Real-World Whole-Body Manipulation for Everyday Household Activities

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の家庭用タスクは、モバイル操作ロボットに大きな課題をもたらします。 … 続きを読む →

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NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 不明なオブジェクトに一般化できるポリシーをトレーニングすることは、ロボット … 続きを読む →

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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

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TACO: General Acrobatic Flight Control via Target-and-Command-Oriented Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 アクロバティックな飛行制御は広範囲に研究されていますが、既存の方法の重要な … 続きを読む →

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The Spinning Blimp: Design and Control of a Novel Minimalist Aerial Vehicle Leveraging Rotational Dynamics and Locomotion

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、低エネルギーの安定した飛行用に設計された、空中（LTA） … 続きを読む →

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