「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

R-CARLA: High-Fidelity Sensor Simulations with Interchangeable Dynamics for Autonomous Racing

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、自律運転アルゴリズムの重要なテストベッドとして浮上してお … 続きを読む →

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Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、器用さと安全性に関する高い要求でいくつかのアプリケーショ … 続きを読む →

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HopaDIFF: Holistic-Partial Aware Fourier Conditioned Diffusion for Referring Human Action Segmentation in Multi-Person Scenarios

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 アクションセグメンテーションは、高レベルのビデオ理解における中心的な課題で … 続きを読む →

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Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 現在、業界は、特に共有されたタスクに対して、人間とロボットのコラボレーショ … 続きを読む →

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STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクションを個別のスキル抽象化に変換することは、ロボット操作の強い可 … 続きを読む →

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Hierarchical Image Matching for UAV Absolute Visual Localization via Semantic and Structural Constraints

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 グローバルな参照に関するエージェントの位置を決定することを目的とする絶対的 … 続きを読む →

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Learning to Optimize Package Picking for Large-Scale, Real-World Robot Induction

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 倉庫の自動化は、運用効率を高め、コストを最小限に抑え、労働力の変動に対する … 続きを読む →

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HiBerNAC: Hierarchical Brain-emulated Robotic Neural Agent Collective for Disentangling Complex Manipulation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルビジョン言語アクション（VLA）モデルの最近の進歩により、従 … 続きを読む →

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Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は、学習ベースのモジュラー統合を使用して、センサ … 続きを読む →

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Benchmarking Population-Based Reinforcement Learning across Robotic Tasks with GPU-Accelerated Simulation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、Deep Rehnection Learning（RL）は、複雑な連 … 続きを読む →

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