「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DynoSAM: Open-Source Smoothing and Mapping Framework for Dynamic SLAM

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 従来の Visual Simultaneous Localization … 続きを読む →

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Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの協調運動推定は、空中目標追跡の協調など、多くのマルチロボット … 続きを読む →

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Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの手法がリアルタイムで多用途の器用なロボット操作を実現すること … 続きを読む →

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AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、動的な環境での安全な無人航空機 (U … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの可動性は、電源と配線によって制限されます。 空気圧アク … 続きを読む →

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Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群テクノロジーとその多様な応用の急速な発展に伴い、複雑な環境内でロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning to Hop for a Single-Legged Robot with Parallel Mechanism

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、並列メカニズムを備えた高度に動的ホッピング システムのパフォ … 続きを読む →

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Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 動的モデルとして汎用物理シミュレータを使用する、サンプリングベースのモデル … 続きを読む →

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Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 イオン性ポリマーアクチュエータは本質的に、電極層の間に挟まれたイオン交換ポ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO | コメントする