「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット システムにおける重要な推論機能 … 続きを読む →

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ClevrSkills: Compositional Language and Visual Reasoning in Robotics

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのタスクは本質的に高度に構成的です。 たとえば、テーブルの掃除など … 続きを読む →

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Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 製造業では、さまざまな種類の製造部品やコンポーネントを正確にピッキングして … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Embedding Pose Graph, Enabling 3D Foundation Model Capabilities with a Compact Representation

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、基礎モデルの長所とロボット工学アプリケーションに適したシ … 続きを読む →

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Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、重力によって太陽に束縛されていない天体であり、宇 … 続きを読む →

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UniHOI: Learning Fast, Dense and Generalizable 4D Reconstruction for Egocentric Hand Object Interaction Videos

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Egocentric Hand Object Interaction (H … 続きを読む →

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VidMan: Exploiting Implicit Dynamics from Video Diffusion Model for Effective Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ生成モデルの学習に大規模ビデオ データを利用する最近の進歩は、複雑な … 続きを読む →

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Rationality based Innate-Values-driven Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 生得的価値観は、エージェントの内発的動機を表し、目標を追求するためのエージ … 続きを読む →

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Risk-aware MPPI for Stochastic Hybrid Systems

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 確率的ハイブリッド システムのパス プランニングには、状態依存のダイナミク … 続きを読む →

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