「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ActiveGAMER: Active GAussian Mapping through Efficient Rendering

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DG）を利用して高品質のリアルタイムシーンマ … 続きを読む →

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VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンマシン相互作用に深い没入感を追求するために、単一のインターフェイ … 続きを読む →

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Meta-Ori: monolithic meta-origami for nonlinear inflatable soft actuators

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい材料と細長い構造の非線形の機械的応答は、シーケンス、増幅された応答 … 続きを読む →

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Proprioceptive multistable mechanical metamaterial via soft capacitive sensors

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ソフトマシンからソフトロボットへの技術的移行は、必然的にソフトエレクトロニ … 続きを読む →

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A Visual-Inertial Motion Prior SLAM for Dynamic Environments

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどが静的な仮定に基づいた視覚的inertial同時ローカリゼーション … 続きを読む →

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VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンマシン相互作用に深い没入感を追求するために、単一のインターフェイ … 続きを読む →

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Design and Experimental Validation of an Autonomous USV for Sensor Fusion-Based Navigation in GNSS-Denied Environments

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、GNSS環境でのセンサー融合ベースのナビゲーショ … 続きを読む →

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Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの検証は、現実的で正確に制御可能なシナリオを生成する能力か … 続きを読む →

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SparseLoc: Sparse Open-Set Landmark-based Global Localization for Autonomous Navigation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 グローバルなローカリゼーションは、自律的なナビゲーションにおける重要な問題 … 続きを読む →

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Handling Delay in Real-Time Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム強化学習（RL）は、いくつかの課題を導入します。 まず、ポリシ … 続きを読む →

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