「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Digital Twin for Telesurgery under Intermittent Communication

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 遠隔園は、専門的なリソースに即座にアクセスすることなく、専門家の外科医から … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む →

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Tra-MoE: Learning Trajectory Prediction Model from Multiple Domains for Adaptive Policy Conditioning

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のドメインから学習することは、単一の統一ロボットシステムの一般化に影響 … 続きを読む →

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Hierarchical Procedural Framework for Low-latency Robot-Assisted Hand-Object Interaction

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の進歩により、ヒューマンロボット相互作用（HRI）テクノロジー … 続きを読む →

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One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 深い補強学習技術は、堅牢な脚の移動で最先端の結果を達成しています。 四角形 … 続きを読む →

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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 人間は、ビジョンとタッチを使用して複雑な接触豊富なタスクを達成でき、環境の … 続きを読む →

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A Graph-to-Text Approach to Knowledge-Grounded Response Generation in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 ナレッジグラフは、構造化された情報を柔軟で効率的な方法で表すためによく使用 … 続きを読む →

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DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning using Large Language Models

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、多くの研究分野で革命を起こし … 続きを読む →

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AnyTouch: Learning Unified Static-Dynamic Representation across Multiple Visuo-tactile Sensors

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 Visuo-Tactileセンサーは、人間の触覚の知覚をエミュレートするこ … 続きを読む →

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RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 冗長性の削減により環境表現を学習する自動運転車のモーション予測のための変圧 … 続きを読む →

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