「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Ross3D: Reconstructive Visual Instruction Tuning with 3D-Awareness

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 2D画像とビデオ用の大規模なマルチモーダルモデル（LMMS）の急速な開発に … 続きを読む →

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Cosmos-Reason1: From Physical Common Sense To Embodied Reasoning

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 物理的なAIシステムは、物理的な世界で複雑な行動を認識し、理解し、実行する … 続きを読む →

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Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な現実世界のロボットデータセットは、ジェネラリストのロボットモデルを … 続きを読む →

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Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 表現力豊かなロボットの動作は、社会環境でのロボットを広く受け入れるために不 … 続きを読む →

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Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 足のあるロボットで投げるには、オブジェクトの操作と移動の正確な調整が含まれ … 続きを読む →

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RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 協同知覚は、複数のエージェントにわたるデータ共有と融合のための車両（V2X … 続きを読む →

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Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の認識からオブジェクトのダイナミクスをシミュレートすることは、デジ … 続きを読む →

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Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 タスクとモーションプランニング（TAMP）の最近の研究は、質の高いラベル付 … 続きを読む →

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AVOCADO: Adaptive Optimal Collision Avoidance driven by Opinion

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 環境内の他のエージェントがどのように協力的であるかをロボットが知らない場合 … 続きを読む →

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A formal implementation of Behavior Trees to act in robotics

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 行動ツリー（BT）は、自律的なロボットシステムの作用コンポーネントとして非 … 続きを読む →

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