「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの最適制御は、特に厳しいパフォーマンス要件を備えた非線形システ … 続きを読む →

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Virtual Target Trajectory Prediction for Stochastic Targets

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 他の車両の軌道予測は、自律型車両にとって重要であり、ミサイルガイダンスから … 続きを読む →

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Dynamics-aware Diffusion Models for Planning and Control

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に環境が複雑で、システムのダイナミクスが実用的なアプリ … 続きを読む →

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Overcoming Deceptiveness in Fitness Optimization with Unsupervised Quality-Diversity

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ポリシーの最適化は、客観的またはフィットネス機能に従って制御問題に対する最 … 続きを読む →

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Strengthening Multi-Robot Systems for SAR: Co-Designing Robotics and Communication Towards 6G

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、5Gスタンドアロン（SA）に基づいたEdge-C … 続きを読む →

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Slot-Level Robotic Placement via Visual Imitation from Single Human Video

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット学習方法の大部分は、新しいタスクに限られたまたは一般化されて … 続きを読む →

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Corner-Grasp: Multi-Action Grasp Detection and Active Gripper Adaptation for Grasping in Cluttered Environments

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把握は重要な機能であり、ロボットが周囲と物理的に相互作用できるよ … 続きを読む →

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A novel gesture interaction control method for rehabilitation lower extremity exoskeleton

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 リハビリテーション下肢のロボット外骨格（RLEEX）技術の急速な発展により … 続きを読む →

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Overlap-Aware Feature Learning for Robust Unsupervised Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウドセマンティックセグメンテーション（PCSS）は、ロボッ … 続きを読む →

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Why Autonomous Vehicles Are Not Ready Yet: A Multi-Disciplinary Review of Problems, Attempted Solutions, and Future Directions

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 個人の自動運転車は、周囲の環境を感知し、ルートを計画し、人間のドライバーの … 続きを読む →

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