cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Scaling Laws in Scientific Discovery with AI and Robot Scientists

要約 科学的発見は、高度なロボット工学と人工知能によって急速に進歩する態勢にある … 続きを読む

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SAT: Dynamic Spatial Aptitude Training for Multimodal Language Models

要約 運動と空間に関する推論は、複数の実世界アプリケーションで必要とされる基本的 … 続きを読む

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Beyond Non-Expert Demonstrations: Outcome-Driven Action Constraint for Offline Reinforcement Learning

要約 我々は、現実的なデータ、特に最適でない行動方針によって収集された非専門家デ … 続きを読む

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Cosmos-Transfer1: Conditional World Generation with Adaptive Multimodal Control

要約 セグメンテーション、深さ、エッジなどのさまざまなモダリティの複数の空間制御 … 続きを読む

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VizFlyt: Perception-centric Pedagogical Framework For Autonomous Aerial Robots

要約 私たちの生活の中で自律的な航空ロボットが一般的になっています。 実践的な航 … 続きを読む

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Emotion estimation from video footage with LSTM

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む

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FUSION: Frequency-guided Underwater Spatial Image recOnstructioN

要約 水中画像は、色の歪み、視界の低下、波長依存性の減衰と散乱による構造の詳細の … 続きを読む

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Plan-and-Act using Large Language Models for Interactive Agreement

要約 最近の大規模な言語モデル(LLM)は、ロボットアクションを計画することがで … 続きを読む

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The Social Life of Industrial Arms: How Arousal and Attention Shape Human-Robot Interaction

要約 この研究では、非人類のロボットマニピュレーターに対する人間の認識が、ロボッ … 続きを読む

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ForestVO: Enhancing Visual Odometry in Forest Environments through ForestGlue

要約 視覚臭トメトリシステムの最近の進歩により、自律的なナビゲーションが改善され … 続きを読む

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