「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 多接点マニピュレーションを、異なる接触平衡間を遷移する準静的な機械的プロセ … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションシミュレータのプラットフォームの … 続きを読む →

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ArtFormer: Controllable Generation of Diverse 3D Articulated Objects

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、3D多関節オブジェクトのモデリングと条件生成のための新しいフレー … 続きを読む →

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Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作されたロボットのキャラクタは、操作者の経験や社会的直感を頼りに、人 … 続きを読む →

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MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、学習ベースの接触知覚のための形態情報異種グラフニューラルネットワー … 続きを読む →

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Robot-Led Vision Language Model Wellbeing Assessment of Children

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究は、視覚言語モデル（VLM）を用いて、子どもの精神的ウェルビーイング … 続きを読む →

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Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために、環境の … 続きを読む →

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BT-ACTION: A Test-Driven Approach for Modular Understanding of User Instruction Leveraging Behaviour Trees and LLMs

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 自然言語による指示は抽象的で複雑なことが多く、一見単純なクエリであっても、 … 続きを読む →

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GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 人間が生活する環境では、ロボットは社会規範を守りつつ、個人の嗜好に合わせな … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、汎用のロボットを構築するための有望なアプローチとして浮上してき … 続きを読む →

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