「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが不確実なブラックボックスモデルを使用して他のエージェントの軌 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A-SEE2.0: Active-Sensing End-Effector for Robotic Ultrasound Systems with Dense Contact Surface Perception Enabled Probe Orientation Adjustment

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 従来のフリーハンド超音波（米国）イメージングは​​、オペレーターのスキルに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph | コメントする

Learning and generalization of robotic dual-arm manipulation of boxes from demonstrations via Gaussian Mixture Models (GMMs)

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットに人間のような方法で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Limits of specifiability for sensor-based robotic planning tasks

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、さまざまな豊富な目標や時間拡大行動を含む複雑なロボットタスクを説明し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、動的脚のロボットのエネルギー効率を改善するために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Riemann$^2$: Learning Riemannian Submanifolds from Riemannian Data

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 潜在変数モデルは、高次元データから低次元マニホールドを学習するための強力な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、構造的損傷またはアクチュエータの障害によって引き起こされる動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

InDRiVE: Intrinsic Disagreement based Reinforcement for Vehicle Exploration through Curiosity Driven Generalized World Model

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）は、データの効率と堅牢性が重要な自律運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.LG, cs.NE, cs.RO | コメントする

dARt Vinci: Egocentric Data Collection for Surgical Robot Learning at Scale

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 データ不足は、ロボット学習コミュニティで長い間問題でした。 特に、手術用途 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする