「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Denoising Diffusion Planner: Learning Complex Paths from Low-Quality Demonstrations

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) は、画像生成、そしてごく最近ではパ … 続きを読む →

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VeriGraph: Scene Graphs for Execution Verifiable Robot Planning

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、ロボットのタスク計画に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Learning Generalizable 3D Manipulation With 10 Demonstrations

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから堅牢で汎用性のある操作スキルを学習することは、産業 … 続きを読む →

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M3TR: Generalist HD Map Construction with Variable Map Priors

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の走行には、通常は HD マップの形式で道路情報が必要です。 オ … 続きを読む →

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UniHOI: Learning Fast, Dense and Generalizable 4D Reconstruction for Egocentric Hand Object Interaction Videos

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 Egocentric Hand Object Interaction (H … 続きを読む →

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Interstellar Object Accessibility and Mission Design

投稿日: 2024年11月17日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、魅力的だがまだ探究が進んでいない天体のカテゴリー … 続きを読む →

カテゴリー: astro-ph.EP, astro-ph.IM, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Electrokinetic Propulsion for Electronically Integrated Microscopic Robots

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 半導体マイクロエレクトロニクスは、肉眼では見えないほど小さいスマートな自律 … 続きを読む →

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Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 車のようなロボットの衝突回避における保守主義を軽減するために、学習ベースの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボット構成空間に凸状の衝突のないポリトープを構築するための 2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | コメントする

Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 剛性、質量、重心、摩擦係数、形状などの物体の未知の物理的特性をインタラクテ … 続きを読む →

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