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Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots
要約 柔軟な材料で製造されたソフトロボットは、非常に準拠し、周囲に適応することが … 続きを読む
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information
要約 この手紙では、lidar-imu-legの密着した密着性のある臭気測定を提 … 続きを読む
Enhancing Human-Robot Collaboration: A Sim2Real Domain Adaptation Algorithm for Point Cloud Segmentation in Industrial Environments
要約 3D環境の堅牢な解釈は、安全性と運用効率が最重要であるヒューマンロボットコ … 続きを読む
Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
要約 このペーパーでは、人間とロボットの共同シナリオで動きを再繰り返し、反応性と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Integrating Quantized LLMs into Robotics Systems as Edge AI to Leverage their Natural Language Processing Capabilities
要約 大規模な言語モデル（LLMS）は昨年、大きな進歩を経験し、いくつかの分野で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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VAULT: A Mobile Mapping System for ROS 2-based Autonomous Robots
要約 ローカリゼーションは、自律的なロボットのナビゲーション機能において重要な役 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Attention-Based Map Encoding for Learning Generalized Legged Locomotion
要約 脚のロボットの動的な移動は、モバイルロボットの運用範囲を拡大する上で重要で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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4D Radar-Inertial Odometry based on Gaussian Modeling and Multi-Hypothesis Scan Matching
要約 4dミリ波（mmwave）レーダーは、有害な気象条件（雨、雪、霧など）に対 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Analytic Task Scheduler: Recursive Least Squares Based Method for Continual Learning in Embodied Foundation Models
要約 具体化された基礎モデルは、固有受容、ビジョン、言語などのマルチモーダル入力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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V2I-Calib++: A Multi-terminal Spatial Calibration Approach in Urban Intersections for Collaborative Perception
要約 歩行者や車両の交通量が密集しており、高層ビルからのGPS信号障害によって悪 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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