「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin for Real-World Robot Policy Evaluation

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 近年の行動クローニングの進歩により、ロボットは複雑な操作タスクを実行できる … 続きを読む →

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Point Cloud-based Grasping for Soft Hand Exoskeleton

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 把持は、環境中の物体と相互作用し、操作するための基本的なスキルである。しか … 続きを読む →

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RANa: Retrieval-Augmented Navigation

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模学習に基づくナビゲーションの方法は、一般的に各エピソードを新しい問題 … 続きを読む →

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Overcoming Deceptiveness in Fitness Optimization with Unsupervised Quality-Diversity

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 政策最適化は、目的関数または適合度関数に従って制御問題の最適解を求めるもの … 続きを読む →

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Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム最適制御は、ロボット工学の基本的な課題である。代表的な軌道最適 … 続きを読む →

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RoboAct-CLIP: Video-Driven Pre-training of Atomic Action Understanding for Robotics

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル(VLM)は、マルチモーダル知覚と意味論的推論を通じて、タス … 続きを読む →

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Evaluation of Flight Parameters in UAV-based 3D Reconstruction for Rooftop Infrastructure Assessment

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 UAVを用いた写真測量による屋上の3D再構築は、インフラ評価のための有望な … 続きを読む →

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A Chefs KISS — Utilizing semantic information in both ICP and SLAM framework

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 都市部で自律走行車を利用するためには、信頼性の高いローカライゼーションが必 … 続きを読む →

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AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルで再現性のある政策評価は、ロボット学習における長年の課題であっ … 続きを読む →

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Let’s move on: Topic Change in Robot-Facilitated Group Discussions

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが司会するグループディスカッションは、人間の参加者間の魅力的で生産 … 続きを読む →

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