「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Natural Multimodal Fusion-Based Human-Robot Interaction: Application With Voice and Deictic Posture via Large Language Model

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 高齢化社会におけるサービスロボットの将来にとって、人間の意図をロボットのコ … 続きを読む →

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Seeing is Believing: Belief-Space Planning with Foundation Models as Uncertainty Estimators

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境における一般化可能なロボットの移動操作は、長い視野、複 … 続きを読む →

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Robot Localization Using a Learned Keypoint Detector and Descriptor with a Floor Camera and a Feature Rich Industrial Floor

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのローカライゼーションは、環境からの優れた特徴の利用可能性に依 … 続きを読む →

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Gradient Field-Based Dynamic Window Approach for Collision Avoidance in Complex Environments

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、マルチロボットシステムにおける安全で柔軟なナビゲーションのため … 続きを読む →

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Precise Interception Flight Targets by Image-based Visual Servoing of Multicopter

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ストラップダウンカメラを搭載したマルチコプタを用いたビジョンベースの迎撃は … 続きを読む →

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Dynamic Objective MPC for Motion Planning of Seamless Docking Maneuvers

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車や物流ロボットは、しばしば狭い環境において、荷物や充電ステーショ … 続きを読む →

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SGBA: Semantic Gaussian Mixture Model-Based LiDAR Bundle Adjustment

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 LiDARバンドル調整（BA）は、フロントエンドからの姿勢推定におけるドリ … 続きを読む →

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Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ジェネレーティブAIによって駆動されるロボット工学の進化を表す、 … 続きを読む →

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AV-PedAware: Self-Supervised Audio-Visual Fusion for Dynamic Pedestrian Awareness

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ロボットアプリケーションのための動的歩行者認識を改善するために … 続きを読む →

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An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 音源定位(SSL)、音源分離(SSS)、自動音声認識(ASR)を含むロボッ … 続きを読む →

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