「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Statics of continuum planar grasping

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タコの腕やゾウの体幹のような生物学的付属器官から着想を得た連続体ロボット把 … 続きを読む →

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VL-TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間中心の実環境における地図なし屋外ナビゲーションのためのマル … 続きを読む →

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The Use of Gaze-Derived Confidence of Inferred Operator Intent in Adjusting Safety-Conscious Haptic Assistance

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 危険な状況下で人間が直接作業を行うことは必ずしも可能ではなく、遠隔操作ロボ … 続きを読む →

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FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープステレオマッチングでは、ドメインごとの微調整により、ベンチマークデ … 続きを読む →

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Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 誤動作するエージェントが存在するマルチロボットシステムにおいて、回復力のあ … 続きを読む →

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GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で動作するロボットは、多くの場合、正確で一貫性のあるオブジェク … 続きを読む →

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Can DeepSeek Reason Like a Surgeon? An Empirical Evaluation for Vision-Language Understanding in Robotic-Assisted Surgery

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 DeepSeekモデルは、その効率的な学習パラダイムと強力な推論能力により … 続きを読む →

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Taming High-Dimensional Dynamics: Learning Optimal Projections onto Spectral Submanifolds

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 高次元非線形システムは、流体力学から先端ロボット工学に至るまで、多くの領域 … 続きを読む →

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Real-Time Roadway Obstacle Detection for Electric Scooters Using Deep Learning and Multi-Sensor Fusion

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 都市部における電動スクーター（eスクーター）の普及は、その小さな車輪、サス … 続きを読む →

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3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトで情報量の多い3Dシーン表現を構築することは、特に長時間に渡る複 … 続きを読む →

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