「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ミッション計画は、多くの場合、複数のパス制約（すなわち、安全制約）および予 … 続きを読む →

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Floxels: Fast Unsupervised Voxel Based Scene Flow Estimation

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シーンフロー推定は、ロバストな動的物体検出、自動ラベリング、センサー同期な … 続きを読む →

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Distributionally Robust Predictive Runtime Verification under Spatio-Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シミュレータで設計されたサイバーフィジカルシステムは、多くの場合、複数の相 … 続きを読む →

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Bootstrapped Model Predictive Control

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、連続的な制御タスクにおいて有効であることが実証 … 続きを読む →

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What People Share With a Robot When Feeling Lonely and Stressed and How It Helps Over Time

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 孤独やストレスは若年成人の間で蔓延しており、心理的・健康的に重大な影響を及 … 続きを読む →

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High-Performance Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、刺激を検出するために人間の触覚をエミュレートすることによ … 続きを読む →

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AuDeRe: Automated Strategy Decision and Realization in Robot Planning and Control via LLMs

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル（LLM）の進歩は、様々な領域、特にロボット工学にお … 続きを読む →

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How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御障壁関数(CBF)パラメータ、すなわちCBF条件に含まれる … 続きを読む →

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Towards Mobile Sensing with Event Cameras on High-agility Resource-constrained Devices: A Survey

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイル機器アプリケーションの複雑化に伴い、これらの機器は高い俊敏性を目指 … 続きを読む →

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Push-Grasp Policy Learning Using Equivariant Models and Grasp Score Optimization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 散乱した環境における目標条件付きロボット把持は、周囲の物体によるオクルージ … 続きを読む →

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