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Segmented Trajectory Optimization for Autonomous Parking in Unstructured Environments
要約 このホワイトペーパーでは、自律駐車場のセグメント化された軌道最適化（STO … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Speech-to-Trajectory: Learning Human-Like Verbal Guidance for Robot Motion
要約 ロボットを実際のアプリケーションに完全に統合するには、訓練されていないユー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Speech-to-Trajectory: Learning Human-Like Verbal Guidance for Robot Motion はコメントを受け付けていません
TDFANet: Encoding Sequential 4D Radar Point Clouds Using Trajectory-Guided Deformable Feature Aggregation for Place Recognition
要約 場所の認識は、自動運転車やモバイルロボットで閉ループまたはグローバルなポジ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control
要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む
Vision-Language Model Predictive Control for Manipulation Planning and Trajectory Generation
要約 モデル予測制御（MPC）は、予測モデルを活用して将来のシステム状態を推定し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects from Single-view Perception
要約 単一ビューの知覚からのさまざまなオブジェクトの堅牢な把握は、器用なロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Using Physiological Measures, Gaze, and Facial Expressions to Model Human Trust in a Robot Partner
要約 さまざまなドメインでロボットがますます一般的になっているため、人間との相互 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Formalisation of the Purpose Framework: the Autonomy-Alignment Problem in Open-Ended Learning Robots
要約 人工知能の前例のない進歩により、ますます自律的なロボットの開発が可能になり … 続きを読む
Stereo-LiDAR Fusion by Semi-Global Matching With Discrete Disparity-Matching Cost and Semidensification
要約 ライト検出とレンジ（LIDAR）データをステレオカメラ入力と融合するリアル … 続きを読む
CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles
要約 このペーパーでは、安全性、効率、コスト、エネルギー、計算要件、重量などのリ … 続きを読む