「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-UAV Search and Rescue in Wilderness Using Smart Agent-Based Probability Models

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 荒野捜索救助（WiSAR）における複数の無人航空機（Multi-UAV）の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Evaluating Text-to-Image Diffusion Models for Texturing Synthetic Data

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 汎用ロボット操作システムの構築には、多くの場合、収集が困難な大量の実世界デ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Better Safe Than Sorry: Enhancing Arbitration Graphs for Safe and Robust Autonomous Decision-Making

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、複雑で動的な環境における自律システムの安全性と堅牢性を強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Imagine-2-Drive: High-Fidelity World Modeling in CARLA for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの状態空間を使用した自動運転では、将来のイベントを正確に予測し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Let people fail! Exploring the influence of explainable virtual and robotic agents in learning-by-doing tasks

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) エージェントとの協調的な意思決定には、機会と課題が伴い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | コメントする

BEV-ODOM: Reducing Scale Drift in Monocular Visual Odometry with BEV Representation

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 単眼ビジュアル オドメトリ (MVO) は自律ナビゲーションやロボット工学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システムは、エネルギーと運動ダイナミクスが密接に結合しており、搭 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Moving Forward: A Review of Autonomous Driving Software and Hardware Systems

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、交通事故の大幅な削減、交通安全の強化、交通の流れの最適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複合制御バリア関数 (CBF) を使用した、入力と状態の制約 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

BMP: Bridging the Gap between B-Spline and Movement Primitives

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、モーション表現に B スプラインを活用する新しい移動プリミテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする