「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、具体化された意思決定のために大規模言語モデル (LLM) を評価 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | コメントする

Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために環境の幾 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, none | コメントする

N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、任意の形状とサイズの凸状障害物を含む先験的に未知の n 次元環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Real-time Motion Planning for autonomous vehicles in dynamic environments

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の自動運転車技術の進歩により、さまざまな環境を自律的に走行できるように … 続きを読む →

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A Survey of World Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における最近の進歩により、車両が周囲を認識し、周囲と相互作用する方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 運動学的運動計画における計画の実行不可能性を検出するための、シンプルで実装 … 続きを読む →

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The Dilemma of Decision-Making in the Real World: When Robots Struggle to Make Choices Due to Situational Constraints

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 騒音の多い現実世界の環境における支援ロボット機能の限界を実証するために、ユ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 薬物の全身投与は、多くの場合、オフターゲット効果を引き起こし、高度な治療の … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph, physics.bio-ph, physics.med-ph | コメントする

Event-based vision for egomotion estimation using precise event timing

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 エゴモーション推定は、正確かつリアルタイムのモーション追跡が必要な自律ナビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.CV, cs.RO | コメントする

GenEx: Generating an Explorable World

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 3D の物理的な現実世界を理解し、ナビゲートし、探索することは、長い間、人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする