「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、脚のロボットのマルチゲートポリシー学習設定のパフ … 続きを読む →

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LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、LIGSMを紹介します。LigSMは、Lidarデータを … 続きを読む →

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PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットロボットと四足込んでいるロボットとの持ち … 続きを読む →

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Topology-Driven Trajectory Optimization for Modelling Controllable Interactions Within Multi-Vehicle Scenario

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチベヒクルシナリオの軌道最適化は、非線形の非凸特性と初期値に対する感度 … 続きを読む →

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Adaptive Neural Unscented Kalman Filter

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 無濃縮カルマンフィルターは、非線形シナリオを処理できるアルゴリズムです。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

Under Pressure: Altimeter-Aided ICP for 3D Maps Consistency

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 バロメトリック圧力センサーからの高度制約を統合することにより、反復的な最も … 続きを読む →

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Design, Dynamic Modeling and Control of a 2-DOF Robotic Wrist Actuated by Twisted and Coiled Actuators

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手首は、産業マニピュレーターとヒューマノイドロボットの機能におい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Human-Robot Collaboration: A Non-Verbal Approach with the NAO Humanoid Robot

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボット、特にNAOは、特にキッチンのような国内の環境で、人 … 続きを読む →

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Accelerating db-A$^\textbf{*}$ for Kinodynamic Motion Planning Using Diffusion

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルを使用した運動力学的モーションプランニングのモーションプリミティ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 まばらな再注入誤差、慣性測定単位の事前統合、および密度の高い体積占有マッピ … 続きを読む →

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