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RMP-YOLO: A Robust Motion Predictor for Partially Observable Scenarios even if You Only Look Once
要約 RMP-Yoloは、不完全な入力データを使用しても堅牢なモーション予測を提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design of an innovative robotic surgical instrument for circular stapling
要約 食道癌は、生存率が低いという非常に攻撃的な悪性腫瘍のままであり、食道摘出術 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning
要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む
Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
要約 シナリオベースのテストは、自律運転（AD）システムのパフォーマンスを検証す … 続きを読む
DCIRNet: Depth Completion with Iterative Refinement for Dexterous Grasping of Transparent and Reflective Objects
要約 日常の環境での透明で反射的なオブジェクトは、鏡面反射や光伝達などの独自の視 … 続きを読む
Advances on Affordable Hardware Platforms for Human Demonstration Acquisition in Agricultural Applications
要約 このホワイトペーパーでは、農業環境で見つかった複雑な内部シナリオのために、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FROG: A new people detection dataset for knee-high 2D range finders
要約 モバイルロボットには、環境、特にその近くにある人間の知識が必要です。 人間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design and Validation of an Intention-Aware Probabilistic Framework for Trajectory Prediction: Integrating COLREGS, Grounding Hazards, and Planned Routes
要約 衝突回避能力は、自律容器ナビゲーションシステムの重要なコンポーネントです。 … 続きを読む
Efficient Preference-Based Reinforcement Learning: Randomized Exploration Meets Experimental Design
要約 一般的なマルコフ決定プロセスでの人間のフィードバックからの強化学習を研究し … 続きを読む
How attention simplifies mental representations for planning
要約 人間の計画は効率的であり、困難なタスクを達成するために限られた認知リソース … 続きを読む