-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
The Mediating Effects of Emotions on Trust through Risk Perception and System Performance in Automated Driving
要約 自動化された車両（AVS）への信頼は伝統的に認知レンズを通じて調査されてき … 続きを読む
DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Cluttered Environments
要約 散らかった環境でオブジェクトをつかむことは、ロボット操作における根本的であ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません
Advancing Egocentric Video Question Answering with Multimodal Large Language Models
要約 エゴセントリックビデオ質問応答（QA）では、モデルが長距離の時間的推論、一 … 続きを読む
Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models
要約 ファンデーションモデルは、シーンの理解、計画、制御など、運転関連のタスクに … 続きを読む
DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language
要約 この研究では、タスク指向の握り（TOG）の分野を器用な手で前進させることを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language はコメントを受け付けていません
Hierarchical Planning for Complex Tasks with Knowledge Graph-RAG and Symbolic Verification
要約 大規模な言語モデル（LLM）はロボットプランナーとして有望であることを示し … 続きを読む
Modeling of AUV Dynamics with Limited Resources: Efficient Online Learning Using Uncertainty
要約 機械学習は、特に水中車両のデータからダイナミクスモデルを構築するのに効果的 … 続きを読む
A Multi-Agent Framework Integrating Large Language Models and Generative AI for Accelerated Metamaterial Design
要約 卓越した機械的、電磁特性、熱特性で有名なメタマテリアルは、多様なアプリケー … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO
A Multi-Agent Framework Integrating Large Language Models and Generative AI for Accelerated Metamaterial Design はコメントを受け付けていません
Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints
要約 このホワイトペーパーでは、複合制御バリア関数（CBF）を使用した入力および … 続きを読む
B4P: Simultaneous Grasp and Motion Planning for Object Placement via Parallelized Bidirectional Forests and Path Repair
要約 ロボットピックと場所のシステムは、伝統的に、個々のコンポーネントが協力でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
B4P: Simultaneous Grasp and Motion Planning for Object Placement via Parallelized Bidirectional Forests and Path Repair はコメントを受け付けていません