cs.RO」カテゴリーアーカイブ

4CNet: A Diffusion Approach to Map Prediction for Decentralized Multi-Robot Exploration

要約 不規則な形状の障害物を持つ不明な散らかった環境にあるモバイルロボットは、し … 続きを読む

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Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks

要約 ロボット工学では、コントロールバリア関数(CBF)ベースの安全フィルターが … 続きを読む

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Underwater Robotic Simulators Review for Autonomous System Development

要約 水中ロボットシステムの複雑さの増加により、海洋環境での知覚、計画、および制 … 続きを読む

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CORTEX-AVD: CORner Case Testing & EXploration for Autonomous Vehicles Development

要約 自律車(AVS)は、人為的エラーを減らすことにより、交通の安全性と効率を改 … 続きを読む

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Real-Time LaCAM

要約 完全性保証を備えたマルチエージェントパス検出(MAPF)メソッドの大部分に … 続きを読む

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Uncertainty-Aware Hybrid Machine Learning in Virtual Sensors for Vehicle Sideslip Angle Estimation

要約 正確な車両状態の推定は、安全で信頼性の高い自律運転のために重要です。 測定 … 続きを読む

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GRAPPA: Generalizing and Adapting Robot Policies via Online Agentic Guidance

要約 行動のクローン化や強化学習などのロボット学習アプローチは、特定の環境での人 … 続きを読む

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MAPLE: Encoding Dexterous Robotic Manipulation Priors Learned From Egocentric Videos

要約 大規模なエゴセントリックビデオデータセットは、幅広いシナリオにわたって多様 … 続きを読む

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ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting

要約 ロボットアプリケーションは、多くの場合、シーンの再構成に依存して、ダウンス … 続きを読む

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A Taxonomy of Self-Handover

要約 自分の手の間にオブジェクトを転送する自己携帯は、一般的ではあるが理解されて … 続きを読む

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