「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Multirobot Virtual Structure Control using Dual Quaternions

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 小さなUAVグループの形成飛行のためのデュアルクォーターニオンベースの制御 … 続きを読む →

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SegSTRONG-C: Segmenting Surgical Tools Robustly On Non-adversarial Generated Corruptions — An EndoVis’24 Challenge

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 外科的データサイエンスは、外科的ビデオ分析のためのエンドツーエンドのディー … 続きを読む →

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Intuitive Human-Drone Collaborative Navigation in Unknown Environments through Mixed Reality

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 検査、捜索救助、および監視タスクにおける航空ロボットの広範な統合を考慮する … 続きを読む →

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Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが定義された形状の制約を満たすためにトポロジー隣接を識別するために … 続きを読む →

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Differential Flatness-based Fast Trajectory Planning for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 強力な非線形性と非栄養ダイナミクスのため、さまざまな一般的な軌道最適化方法 … 続きを読む →

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PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legged Robots Locomotion

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットモーションコントロールの分野では、Renforce Lea … 続きを読む →

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Experimental Evaluation of Precise Placement of the Hollow Object with Asymmetric Pivot Manipulation

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、穴の把握を実現するために硬い中空のオブジェクトを拾うための非 … 続きを読む →

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SR-LIO++: Efficient LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Sweep Reconstruction

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 高周波出力を達成するための3D LIDARの固有の低い取得周波数制限に対処 … 続きを読む →

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GSON: A Group-based Social Navigation Framework with Large Multimodal Model

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境でのサービスロボットと自動運転車の存在が増えているため、ナビゲー … 続きを読む →

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SAP-CoPE: Social-Aware Planning using Cooperative Pose Estimation with Infrastructure Sensor Nodes

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムは、人口が入力された屋内環境で安全に動作する必要があります … 続きを読む →

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