「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Approximate Feedback Nash Equilibria with Sparse Inter-Agent Dependencies

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントダイナミックゲームのフィードバックNASH平衡戦略には、 … 続きを読む →

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UAV Position Estimation using a LiDAR-based 3D Object Detection Method

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、3Dオブジェクト検出にディープラーニングアプロー … 続きを読む →

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Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、タスクを追跡するためのモデルベースのコントローラー（MB … 続きを読む →

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Neural Motion Simulator: Pushing the Limit of World Models in Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたシステムは、外界のパターンをモデル化するだけでなく、独自の動き … 続きを読む →

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Multi-Fidelity Policy Gradient Algorithms

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 多くの強化学習（RL）アルゴリズムには大量のデータが必要であり、運用システ … 続きを読む →

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LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 パス計画は、ロボット工学と自律的なナビゲーションにおける基本的な科学的問題 … 続きを読む →

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GraspClutter6D: A Large-scale Real-world Dataset for Robust Perception and Grasping in Cluttered Scenes

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境で堅牢な把握が継続して、ロボット工学のオープンな課題のままです。 … 続きを読む →

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Two by Two: Learning Multi-Task Pairwise Objects Assembly for Generalizable Robot Manipulation

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 家具アセンブリやコンポーネントフィッティングなどの3Dアセンブリタスクは、 … 続きを読む →

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RayFronts: Open-Set Semantic Ray Frontiers for Online Scene Understanding and Exploration

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドロボットにとって、オープンセットセマンティックマッピングが … 続きを読む →

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LUDO: Low-Latency Understanding of Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの形状と変形可能なオブジェクト内の内部構造の位置を正確に決定す … 続きを読む →

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