「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interactive Expressive Motion Generation Using Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、ソーシャルロボットが現実的で魅力的で表現力豊かな方法で人間 … 続きを読む →

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Adaptive Human-Robot Collaborative Missions using Hybrid Task Planning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 これらのミッションが正常に完了する可能性を高めるための、人間とロボットの共 … 続きを読む →

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Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 咬合を意識する意思決定は、さまざまな閉塞の不確実性が高いため、自律運転に不 … 続きを読む →

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Digital Gene: Learning about the Physical World through Analytic Concepts

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 過去10年間の人工知能の進捗状況を確認すると、さまざまな大きな進歩（オブジ … 続きを読む →

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Towards Efficient Roadside LiDAR Deployment: A Fast Surrogate Metric Based on Entropy-Guided Visibility

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 道端のライダーセンサーの展開は、協同組合インテリジェント輸送システム（C- … 続きを読む →

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Advancing Remote Medical Palpation through Cognition and Emotion

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、より効果的なリモート触診システムを開発するために、医療触 … 続きを読む →

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Developing Modular Grasping and Manipulation Pipeline Infrastructure to Streamline Performance Benchmarking

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作エコシステムは現在、オープンソースコンポーネントの統合と結果の … 続きを読む →

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Dissipative iFIR filters for data-driven design

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルなデータ駆動型設計で閉ループの安定性保証を提供するという問題に … 続きを読む →

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A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む →

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Leveraging GCN-based Action Recognition for Teleoperation in Daily Activity Assistance

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 高齢者の介護は緊急の世界的な課題であり、多くの高齢者は居住ケアに入るよりも … 続きを読む →

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