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Collision avoidance from monocular vision trained with novel view synthesis
要約 衝突回避は、標高マップや占有グリッドなどの明示的な環境モデルで確認できます … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Domain-Conditioned Scene Graphs for State-Grounded Task Planning
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RAMBO: RL-augmented Model-based Optimal Control for Whole-body Loco-manipulation
要約 遺伝子座操作 – オブジェクトとの調整された移動と物理的相互作 … 続きを読む
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Dynamic Residual Safe Reinforcement Learning for Multi-Agent Safety-Critical Scenarios Decision-Making
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カテゴリー: cs.RO
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Setup-Invariant Augmented Reality for Teaching by Demonstration with Surgical Robots
要約 拡張現実（AR）は、探索的学習と3次元ガイダンスを組み合わせたため、ロボッ … 続きを読む
SDHN: Skewness-Driven Hypergraph Networks for Enhanced Localized Multi-Robot Coordination
要約 マルチエージェント補強学習は、単純なグラフが通常、ペアワイズの相互作用をモ … 続きを読む
Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones
要約 この手紙は、バッテリーの電圧降下によって引き起こされる電圧降下（VD）の妨 … 続きを読む
Ice-Breakers, Turn-Takers and Fun-Makers: Exploring Robots for Groups with Teenagers
要約 特に、自己同一性と自尊心にとってピアグループが重要であるティーンエイジャー … 続きを読む
Learning global control of underactuated systems with Model-Based Reinforcement Learning
要約 この短い論文では、ICRA 2025で開催された「RealaigymとのA … 続きを読む
Software Reconfiguration in Robotics
要約 ロボットは、さまざまなハードウェアを使用してさまざまな環境で動作するロボッ … 続きを読む