「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的で混雑した環境でのロボットナビゲーションは、障害物モデルに固有の不確実 … 続きを読む →

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Controller Distillation Reduces Fragile Brain-Body Co-Adaptation and Enables Migrations in MAP-Elites

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 脳体共同最適化は、脳が特定の身体に対して過剰に専門化され、他の人にうまく移 … 続きを読む →

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OPAL: Encoding Causal Understanding of Physical Systems for Robot Learning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御のためのフローマッチングにトポロジカル制約を導入する新しいビジ … 続きを読む →

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ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 シーンの再構築と理解の最近の作業は、物理的な3D環境に自然言語を接地するこ … 続きを読む →

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CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 Nuplanデータセットの模倣学習ベースの計画タスクは、人間のような運転行 … 続きを読む →

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Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、シミュレートされた経験で制御ポリシーをトレーニングするた … 続きを読む →

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Optimal Sensor Placement Using Combinations of Hybrid Measurements for Source Localization

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、到着時間差（TDOA）、受信した副強度（RSS） … 続きを読む →

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A Multi-Modal Interaction Framework for Efficient Human-Robot Collaborative Shelf Picking

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 倉庫などの人間中心の環境でのサービスロボットの存在の増加には、シームレスで … 続きを読む →

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Overcoming Dynamic Environments: A Hybrid Approach to Motion Planning for Manipulators

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的で不確実な環境で動作するロボットマニピュレーターは、滑らかな軌跡を維持 … 続きを読む →

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Design and use of devices to assist movement of the upper limb: review of the literature

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Prismaの方法論に基づいた系統的レビューを通じて、障害の … 続きを読む →

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