「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 連絡先が豊富な操作は、ロボット工学における大きな課題のままです。 Gels … 続きを読む →

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A Helping (Human) Hand in Kinematic Structure Estimation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 咬合、テクスチャの欠如、ノイズなどの視覚的不確実性は、安全なロボット操作の … 続きを読む →

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CoinRobot: Generalized End-to-end Robotic Learning for Physical Intelligence

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 物理的知性は、具体化された知性を進めるための計り知れない約束を保持し、ロボ … 続きを読む →

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Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 完全なロボットボディを覆う人工電子スキンは、物理的な人間とロボットのコラボ … 続きを読む →

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METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルエンドツーエンドの自律運転は、最近の研究で有望な進歩を示して … 続きを読む →

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LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアセンブリタスクは、長い地平線の性質と複雑な部分関係のために、オー … 続きを読む →

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Bridging Text and Vision: A Multi-View Text-Vision Registration Approach for Cross-Modal Place Recognition

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットは、場所を正確に識別し、パッケージ配信などのタスクを実行す … 続きを読む →

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CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 密集した群衆の間のナビゲーションは、依然としてモバイルロボットにとって課題 … 続きを読む →

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SP-VIO: Robust and Efficient Filter-Based Visual Inertial Odometry with State Transformation Model and Pose-Only Visual Description

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 高い計算効率と小さなメモリ要件の利点により、フィルターベースの視覚慣性臭気 … 続きを読む →

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Self-Modeling Robots by Photographing

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 セルフモデリングにより、ロボットは、最小限の人間の介入と以前の情報を使用し … 続きを読む →

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