「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Target Localization under Uncertainty using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Knowledge Transfer

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ターゲットの位置特定は、複数のセンシング エージェントが通信し、連携してセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Factor Graph-Based Active SLAM for Spacecraft Proximity Operations

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単眼カメラを備えたチェイサー宇宙船または衛星がターゲット宇宙船に … 続きを読む →

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VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、視覚模倣学習 (VIL) を使用して、ビデオ デモンストレーシ … 続きを読む →

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Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ヘアスタイリングは身だしなみの重要な側面であり、前髪の外観に大きく影響され … 続きを読む →

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Audio Array-Based 3D UAV Trajectory Estimation with LiDAR Pseudo-Labeling

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) の普及が進むにつれ、公共の安全とプライバシーへ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | コメントする

Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 今日の自動運転車は、環境を認識するために多数のセンサーに依存しています。 … 続きを読む →

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REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 連続制御ロボットタスクにおける強化学習 (RL) エージェントの有効性は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定は、特に従来の方法が機能しない全地球航法衛星システム (GN … 続きを読む →

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CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ベッドから車椅子への移乗は、日常生活 (ADL) の至る所で行われている動 … 続きを読む →

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