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Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model
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GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information
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Explanation for Trajectory Planning using Multi-modal Large Language Model for Autonomous Driving
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Express Yourself: Enabling large-scale public events involving multi-human-swarm interaction for social applications with MOSAIX
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Towards Safe and Robust Autonomous Vehicle Platooning: A Self-Organizing Cooperative Control Framework
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‘What did the Robot do in my Absence?’ Video Foundation Models to Enhance Intermittent Supervision
要約 この論文では、ロボット チームに対する人間による断続的な監視を強化するため … 続きを読む
Remote Life Support Robot Interface System for Global Task Planning and Local Action Expansion Using Foundation Models
要約 言語命令に基づいてタスクを実行できるロボットシステムの研究が盛んに行われて … 続きを読む
SPLIT: SE(3)-diffusion via Local Geometry-based Score Prediction for 3D Scene-to-Pose-Set Matching Problems
要約 多用途なロボット操作を可能にするには、ロボットは生のシーンからさまざまな目 … 続きを読む
A Dense Subframe-based SLAM Framework with Side-scan Sonar
要約 サイドスキャン ソナー (SSS) は、高解像度の海底画像を提供するために … 続きを読む