「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Passivity-Centric Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、さまざまなロボットタスクで顕著な成功を収めています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Passivity-Centric Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks はコメントを受け付けていません

GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 特に堅牢な一般化に関しては、現実世界の設定でのロボット操作は依然として困難 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation はコメントを受け付けていません

Data-Driven Prediction of Dynamic Interactions Between Robot Appendage and Granular Material

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 特定の長さのスケールでの粒状地形とのロボット運動相互作用に関する基本的な洞 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NA, cs.RO, math.NA | Data-Driven Prediction of Dynamic Interactions Between Robot Appendage and Granular Material はコメントを受け付けていません

Eye, Robot: Learning to Look to Act with a BC-RL Perception-Action Loop

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 人間は視覚的な世界を受動的に観察しません – 私たちは行動する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Eye, Robot: Learning to Look to Act with a BC-RL Perception-Action Loop はコメントを受け付けていません

SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 極端な状況下での信頼できる衝突回避は、自動運転車にとって依然として重要な課 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning はコメントを受け付けていません

Bipedal Balance Control with Whole-body Musculoskeletal Standing and Falling Simulations

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 バランス制御は、人間および二足歩行のロボットシステムにとって重要です。 移 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Bipedal Balance Control with Whole-body Musculoskeletal Standing and Falling Simulations はコメントを受け付けていません

Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の手からロボットの手への運動学のリターゲティングは、人間から操作のテレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません

Scoop-and-Toss: Dynamic Object Collection for Quadrupedal Systems

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、制御された環境から現実世界のアプリケーションに能力を拡張し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Scoop-and-Toss: Dynamic Object Collection for Quadrupedal Systems はコメントを受け付けていません

Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近隣のエージェント間の空間的相互作用のモデリングは、モーション予測やクラウ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations はコメントを受け付けていません

Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの複雑なシナリオでは、ロボット操作は、複数の成功したアクションの分布を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません