「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ガウシア人を疎外およびコンディショニングするための閉形式式を線形マニホール … 続きを読む →

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BEAST: Efficient Tokenization of B-Splines Encoded Action Sequences for Imitation Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 B-SPLINEエンコードされたアクションシーケンストークン化装置（Bea … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Self driving algorithm for an active four wheel drive racecar

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 特に、独立したホイールトルク制御を提供するアクティブな四輪駆動（A4WD） … 続きを読む →

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On-board Mission Replanning for Adaptive Cooperative Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 協同組合の自律的なロボットシステムは、スペース、空気、地面、および海上ドメ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Is Your Imitation Learning Policy Better than Mine? Policy Comparison with Near-Optimal Stopping

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、ロボットは、器用な操作設定に挑戦する際に、複雑で長距離のタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.ML | コメントする

UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 災害後のシナリオでは、インフラストラクチャへの深刻な損害により、医療資源の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

A Physics-informed End-to-End Occupancy Framework for Motion Planning of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 正確で解釈可能なモーション計画は、自動運転車（AVS）が複雑で不確実な環境 … 続きを読む →

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Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、空間的に接地された補助表現が、幅広い高レベルの接地と直接的な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | コメントする

Distributed Expectation Propagation for Multi-Object Tracking over Sensor Networks

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複数のセンサーの新しい分散期待伝播アルゴリズム、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

From NLVO to NAO: Reactive Robot Navigation using Velocity and Acceleration Obstacles

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、挑戦的な動的環境でのロボットナビゲーションの新しいアプロ … 続きを読む →

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