「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Automated Fabrication of Magnetic Soft Microrobots

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 3Dプリンティングの出現は、多くの業界に革命をもたらし、ソフトロボットにつ … 続きを読む →

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Comparing Self-Disclosure Themes and Semantics to a Human, a Robot, and a Disembodied Agent

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットや他の人工エージェントが会話に能力が高まるにつれて、これ … 続きを読む →

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Non-Normalized Solutions of Generalized Nash Equilibrium in Autonomous Racing

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有制約を備えた動的ゲームでは、一般化されたナッシュ平衡（GNE）は、すべ … 続きを読む →

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Extended Version: Multi-Robot Motion Planning with Cooperative Localization

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、各ロボットが近くのチームメイトのセンサーとして機能できるモーショ … 続きを読む →

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Classifying Subjective Time Perception in a Multi-robot Control Scenario Using Eye-tracking Information

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自動化とモバイルロボット工学が作業環境を再構築するにつれて、生産性に対する … 続きを読む →

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Agent-Arena: A General Framework for Evaluating Control Algorithms

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究は本質的に挑戦的であり、多様な環境と制御アルゴリズムの専門知識 … 続きを読む →

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Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境での安全な相互作用を確保するには、ロボットが人間によって認識 … 続きを読む →

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Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的な環境でのモバイルロボットのシームレスな操作には、低遅延の局所的なモ … 続きを読む →

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Zero-Order Control Barrier Functions for Sampled-Data Systems with State and Input Dependent Safety Constraints

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 システムの安全性を確保するために、サンプリングDATAシステムの新しいゼロ … 続きを読む →

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Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的システムでユーザー定義のコスト関数を最小限に抑える最適な軌跡には、2点 … 続きを読む →

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