「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Trajectory Optimization Under Stochastic Dynamics Leveraging Maximum Mean Discrepancy

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、確率的ダイナミクスの下でのリスク認識ナビゲーションのため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Optimization Under Stochastic Dynamics Leveraging Maximum Mean Discrepancy はコメントを受け付けていません

A Fast and Model Based Approach for Evaluating Task-Competence of Antagonistic Continuum Arms

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットアームは、人間の規模のタスクの完成に大きな進歩を遂げています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.RO | A Fast and Model Based Approach for Evaluating Task-Competence of Antagonistic Continuum Arms はコメントを受け付けていません

Cable Optimization and Drag Estimation for Tether-Powered Multirotor UAVs

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター無人航空機（UAV）の飛行時間は、通常、高出力消費によって制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Cable Optimization and Drag Estimation for Tether-Powered Multirotor UAVs はコメントを受け付けていません

Experimental Analysis of Quadcopter Drone Hover Constraints for Localization Improvements

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、グランドロボットとドローンデータのマルチセンサー融合における … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Experimental Analysis of Quadcopter Drone Hover Constraints for Localization Improvements はコメントを受け付けていません

Enhancing Human-Robot Interaction in Healthcare: A Study on Nonverbal Communication Cues and Trust Dynamics with NAO Robot Caregivers

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 高齢者の人口が増加すると、人間とロボットのケア提供者の両方が必要になります … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Enhancing Human-Robot Interaction in Healthcare: A Study on Nonverbal Communication Cues and Trust Dynamics with NAO Robot Caregivers はコメントを受け付けていません

Echo: An Open-Source, Low-Cost Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マニュアルおよび双方向のタスクのためにデータセットの収集を強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Echo: An Open-Source, Low-Cost Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning はコメントを受け付けていません

Information Gain Is Not All You Need

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボット工学の自律的な探査は、環境を徹底的に観察するためのカバレッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Information Gain Is Not All You Need はコメントを受け付けていません

Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリー（BTS）は、魅力的な機能、制御ポリシーの概念モデルとしての使い … 続きを読む →

カテゴリー: 68T30, cs.AI, cs.RO, I.2.4 | Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications はコメントを受け付けていません

Fast Adaptation with Behavioral Foundation Models

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 監視されていないゼロショット補強学習（RL）は、行動基盤モデル（BFM）を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Fast Adaptation with Behavioral Foundation Models はコメントを受け付けていません

ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 シーンの再構築と理解の最近の作業は、物理的な3D環境に自然言語を接地するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis はコメントを受け付けていません