「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Offline Reinforcement Learning using Human-Aligned Reward Labeling for Autonomous Emergency Braking in Occluded Pedestrian Crossing

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の駆動データセットの効果的なレバレッジは、自律運転システムのトレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Offline Reinforcement Learning using Human-Aligned Reward Labeling for Autonomous Emergency Braking in Occluded Pedestrian Crossing はコメントを受け付けていません

Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、物流を変革し、配送時間、コスト、排出量を削減するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints はコメントを受け付けていません

Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 深い補強学習は、シミュレーターから現実世界にアジャイルな機動化とナビゲーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation はコメントを受け付けていません

Pobogot — An Open-Hardware Open-Source Low Cost Robot for Swarm Robotics

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、Swarm Roboticsを含む研究用に設計さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Pobogot — An Open-Hardware Open-Source Low Cost Robot for Swarm Robotics はコメントを受け付けていません

Embodied Image Captioning: Self-supervised Learning Agents for Spatially Coherent Image Descriptions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 一般的な環境を積極的に探索しながら、任意のオブジェクトを説明する際のエージ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Embodied Image Captioning: Self-supervised Learning Agents for Spatially Coherent Image Descriptions はコメントを受け付けていません

Digital Twin Catalog: A Large-Scale Photorealistic 3D Object Digital Twin Dataset

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 デジタルツインカタログ（DTC）を紹介します。これは、新しい大規模なフォト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.RO | Digital Twin Catalog: A Large-Scale Photorealistic 3D Object Digital Twin Dataset はコメントを受け付けていません

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的に正確で意味的に表現力のある地図表現は、堅牢で安全なモバイルロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment はコメントを受け付けていません

MBE-ARI: A Multimodal Dataset Mapping Bi-directional Engagement in Animal-Robot Interaction

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、ボディーランゲージ、動き、発声などの動物の複雑でマルチモーダル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MBE-ARI: A Multimodal Dataset Mapping Bi-directional Engagement in Animal-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 シーンの再構築と理解の最近の作業は、物理的な3D環境に自然言語を接地するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis はコメントを受け付けていません

Enhancing Human-Robot Interaction in Healthcare: A Study on Nonverbal Communication Cues and Trust Dynamics with NAO Robot Caregivers

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 高齢者の人口が増加すると、人間とロボットのケア提供者の両方が必要になります … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Enhancing Human-Robot Interaction in Healthcare: A Study on Nonverbal Communication Cues and Trust Dynamics with NAO Robot Caregivers はコメントを受け付けていません