「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Advancing Manipulation Capabilities of a UAV Featuring Dynamic Center-of-Mass Displacement

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボットが産業用途で牽引力を獲得するにつれて、物理的な相互作用能力を高 … 続きを読む →

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The Composite Visual-Laser Navigation Method Applied in Indoor Poultry Farming Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内の家禽農場では、環境制御を正確に維持するために検査ロボットが必要です。 … 続きを読む →

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Diffusion Models for Robotic Manipulation: A Survey

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 拡散生成モデルは、画像やビデオ生成などの視覚ドメインで顕著な成功を示してい … 続きを読む →

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Globally Optimal Data-Association-Free Landmark-Based Localization Using Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、平面環境における未知のデータ関連を伴うランドマークベース … 続きを読む →

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Enabling Safety for Aerial Robots: Planning and Control Architectures

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションに航空ロボットを展開するためには、安全な自律性を確保 … 続きを読む →

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Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 多くの足の細長いロボットは、頑丈な風景の信頼できるモビリティの有望を示して … 続きを読む →

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TinyCenterSpeed: Efficient Center-Based Object Detection for Autonomous Racing

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 自律運転内の知覚は、ニューラルネットワーク（NNS）とほぼ同義です。 しか … 続きを読む →

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Safe Flow Matching: Robot Motion Planning with Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングの最近の進歩により、特に複雑でマルチモーダルの軌跡分布をキャ … 続きを読む →

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Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットの動的モデルの複雑さにより、軌跡追跡のタスクでモデルのない … 続きを読む →

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BiFlex: A Passive Bimodal Stiffness Flexible Wrist for Manipulation in Unstructured Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていないハノー環境でのロボット操作は、二重の課題をもたらします。 … 続きを読む →

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