「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 デュアルアームロボットは、複数のオブジェクトの同時操作または両腕を使用した … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を伴う離散時間、有限の地平線最適制御問題を解くための構造抽出アル … 続きを読む →

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PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 LIDARループ閉鎖検出（LCD）は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む →

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RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 霧、雨、雪などの有害な気象条件の臭気測定は、伝統的な視覚とライダーベースの … 続きを読む →

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DSM: Building A Diverse Semantic Map for 3D Visual Grounding

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学におけるマルチモーダル大手言語モデル（VLMS）の研究と … 続きを読む →

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Learning Bipedal Locomotion on Gear-Driven Humanoid Robot Using Foot-Mounted IMUs

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクチュエーターのダイナミクスとトルクセンサーの欠如により、高gea … 続きを読む →

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Evaluating Pedestrian Risks in Shared Spaces Through Autonomous Vehicle Experiments on a Fixed Track

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 自律車両の安全に関する研究の大部分は、構造化された制御環境で行われています … 続きを読む →

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RINGO: Real-time Navigation with a Guiding Trajectory for Aerial Manipulators in Unknown Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 制約された環境での航空操作者のモーション計画は、通常、既知の環​​境に限定 … 続きを読む →

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SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、リダーポイントクラウドの新しいビュー合成（NVS）の調査を … 続きを読む →

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Human strategies for correcting `human-robot’ errors during a laundry sorting task

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の相互作用（HHI）の根底にあるメンタルモデルと期待は、国内のロ … 続きを読む →

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