「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhanced Cooperative Perception Through Asynchronous Vehicle to Infrastructure Framework with Delay Mitigation for Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 認識は、自動化された車両（AVS）の重要なコンポーネントです。 ただし、A … 続きを読む →

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Leveraging Passive Compliance of Soft Robotics for Physical Human-Robot Collaborative Manipulation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、人間のパートナーとの長い拡張オブジェクトの物理的で共同作業操作 … 続きを読む →

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II-NVM: Enhancing Map Accuracy and Consistency with Normal Vector-Assisted Mapping

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 SLAMテクノロジーは、屋内マッピングとローカリゼーションにおいて重要な役 … 続きを読む →

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E-3DGS: Gaussian Splatting with Exposure and Motion Events

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 最適な条件下でキャプチャされた画像からの3D再構成を達成することは、ビジョ … 続きを読む →

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Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット設定の下で、連続環境（VLN-CE）におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む →

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CATCH-FORM-ACTer: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation-Based Action Transformer for Viscoelastic Object Manipulation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 剛性ロボットを使用した粘弾性オブジェクトの接触豊富な操作を自動化すると、動 … 続きを読む →

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CATCH-FORM-3D: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation for 3D Viscoelastic Object Manipulation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、粘弾性材料操作における正確な接触力制御と表面変形調節のた … 続きを読む →

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InSPE: Rapid Evaluation of Heterogeneous Multi-Modal Infrastructure Sensor Placement

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャセンシングは、安全ホットスポット（たとえば交差点）での … 続きを読む →

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Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、脚のあるロボットのアジャイルで適応性のあるコントローラ … 続きを読む →

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Formal Verification and Control with Conformal Prediction

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、不確実性の定量化のための統計ツールであるコンフォーマル予測（ … 続きを読む →

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