「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vector Quantized-Elites: Unsupervised and Problem-Agnostic Quality-Diversity Optimization

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 Quality-Diversityアルゴリズムは、単一の最適な結果にわたっ … 続きを読む →

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Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、複数の速度を考慮してデュビンモデルを拡張する一般化されたマ … 続きを読む →

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Extendable Long-Horizon Planning via Hierarchical Multiscale Diffusion

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、拡張可能な長期の長期計画対象のエージェントである新しい問題 … 続きを読む →

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RL-based Control of UAS Subject to Significant Disturbance

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、不確実なトリガー信号に関連する可能性のある重大な妨害を受 … 続きを読む →

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Design Activity for Robot Faces: Evaluating Child Responses To Expressive Faces

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 顔の表現力は、子供たちと交流して対話するロボットの能力において重要な役割を … 続きを読む →

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Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 DARPA Fast Lightweight Autonomy（FLA）プ … 続きを読む →

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External-Wrench Estimation for Aerial Robots Exploiting a Learned Model

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、第一原理モデルとニューラルネットワークで構成されるハイブ … 続きを読む →

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PACER: Preference-conditioned All-terrain Costmap Generation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットナビゲーションでは、地形が事前に訓練されたセマンティック分 … 続きを読む →

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Maintaining Strong r-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 リーダーフォロワーのコンセンサスでは、通信グラフの強いRの強さは、フォロワ … 続きを読む →

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Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 多くの既存のネットワークの回復力プロパティは本質的に組み合わせで、グローバ … 続きを読む →

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