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要約 この研究は、複数のオブジェクトのアセンブリの外力に対する堅牢性を評価する問 … 続きを読む
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Off-Dynamics Reinforcement Learning via Domain Adaptation and Reward Augmented Imitation
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Deep learning robotics using self-supervised spatial differentiation drive autonomous contact-based semiconductor characterization
要約 自律的な接触ベースのロボット特性評価を自動運転ラボに統合することで、測定の … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, cs.RO
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Self-Supervised Learning of Grasping Arbitrary Objects On-the-Move
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Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation and Its Application in Robot Navigation
要約 確率的状態推定は、不確実な環境を移動するロボットにとって不可欠です。 推定 … 続きを読む
Autonomous Robotic Pepper Harvesting: Imitation Learning in Unstructured Agricultural Environments
要約 屋外の農業分野での作業の自動化は、環境の変動性、構造化されていない地形、作 … 続きを読む
Whole-Body Impedance Coordinative Control of Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain
要約 本稿では、ロボットの上半身の安定性を維持しながら複雑な地形への適応性を実現 … 続きを読む