cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving

要約 自律的な車両テストのためのデータからの人間の運転行動の正確で豊富なシミュレ … 続きを読む

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HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

要約 動作ツリー(BTS)は、モジュール性、反応性、堅牢性により、ロボット工学の … 続きを読む

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Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction

要約 基礎モデルや模倣学習を含む最先端のロボット学習技術はすべて、一般的なインテ … 続きを読む

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Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting

要約 ロボットシステムは、運用効率を向上させるためにロジスティクス業界で日常的に … 続きを読む

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A Map-free Deep Learning-based Framework for Gate-to-Gate Monocular Visual Navigation aboard Miniaturized Aerial Vehicles

要約 手のひらサイズの自律的なナノドロン、つまり重量のサブ50gは最近、ドローン … 続きを読む

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PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation

要約 触覚センシングは、人間の器用な操作に不可欠ですが、ロボット工学では広く使用 … 続きを読む

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Evidential Uncertainty Estimation for Multi-Modal Trajectory Prediction

要約 正確な軌道予測は自律的な運転には不可欠ですが、エージェントの行動と知覚ノイ … 続きを読む

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Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

要約 未知の環境でのペグインホールアセンブリは、オンボードセンサーエラーのために … 続きを読む

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AVR: Active Vision-Driven Robotic Precision Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization

要約 動的環境内のロボット操作は、正確な制御と適応性への課題を提示します。 従来 … 続きを読む

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Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot

要約 個人のモバイルロボットアシスタントは、業界とヘルスケアで幅広いアプリケーシ … 続きを読む

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