cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EmbodiedGen: Towards a Generative 3D World Engine for Embodied Intelligence

要約 具体化されたインテリジェンスタスクのトレーニングと評価には、物理​​的に現 … 続きを読む

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Automated Generation of Precedence Graphs in Digital Value Chains for Automotive Production

要約 この調査では、自動車の製造におけるデジタルバリューチェーンを調べ、識別、ソ … 続きを読む

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An $O(n$)-Algorithm for the Higher-Order Kinematics and Inverse Dynamics of Serial Manipulators using Spatial Representation of Twists

要約 一般的に最適な制御、特にロボットアームの平坦性ベースの制御は、目的の動きを … 続きを読む

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APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Skill Imitation on Articulated Robots

要約 模倣による学習は、ロボットが十分に規制された複雑な行動を開発し、自然なデモ … 続きを読む

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Grounded Vision-Language Navigation for UAVs with Open-Vocabulary Goal Understanding

要約 Vision-and-Language Navigation(VLN)は、 … 続きを読む

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In-Hand Object Pose Estimation via Visual-Tactile Fusion

要約 ロボットオブジェクトの操作には、正確なインポーズの推定が重要ですが、視覚閉 … 続きを読む

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RationalVLA: A Rational Vision-Language-Action Model with Dual System

要約 現実世界のロボット展開の基本的な要件は、自然言語の指示を理解し、対応する能 … 続きを読む

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Invariant Extended Kalman Filter for Autonomous Surface Vessels with Partial Orientation Measurements

要約 自律型表面容器(ASV)は、海洋科学にとってますます不可欠であり、水中マッ … 続きを読む

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Modeling Trust Dynamics in Robot-Assisted Delivery: Impact of Trust Repair Strategies

要約 効率と信頼性の向上により、自律システムはさまざまなタスクで人間にとって貴重 … 続きを読む

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Vib2Move: In-Hand Object Reconfiguration via Fingertip Micro-Vibrations

要約 Vib2Moveを紹介します。これは、指先のマイクロ振動と重力を使用して平 … 続きを読む

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