「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、クロスモーダル学習による 4D レーダーベースのシーン フロー … 続きを読む →

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ORCHNet: A Robust Global Feature Aggregation approach for 3D LiDAR-based Place recognition in Orchards

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 農業環境におけるロバストで信頼性の高い場所認識とループ クロージャ検出は、 … 続きを読む →

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ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突は、数十年にわたって代替の安全対策として交通研究コミュニティによっ … 続きを読む →

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IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの安全な計画と制御には、信頼性の高いマルチエージェント軌道予測 … 続きを読む →

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MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 6-DoF ロボットの把持は、長期にわたる未解決の問題です。 最近の方法で … 続きを読む →

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Optimizing SLAM Evaluation Footprint Through Dynamic Range Coverage Analysis of Datasets

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Prediction of SLAM ATE Using an Ensemble Learning Regression Model and 1-D Global Pooling of Data Characterization

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) の堅牢性と回復力は、最新 … 続きを読む →

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GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時ローカリゼーションとマッピング) アプリケーションの学習ベ … 続きを読む →

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Planning-Assisted Context-Sensitive Autonomous Shepherding of Dispersed Robotic Swarms in Obstacle-Cluttered Environments

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボティック シェパディングは、生物にヒントを得たアプローチで、エージェン … 続きを読む →

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Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T07, 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures はコメントを受け付けていません