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AI-Based Multi-Object Relative State Estimation with Self-Calibration Capabilities
要約 生の感覚データからタスク固有のセマンティック情報を抽出する機能は、モバイル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach
要約 この論文では、運動学的 (非ゼロ速度) 障害物との衝突を回避するのに役立つ … 続きを読む
Multiperspective Teaching of Unknown Objects via Shared-gaze-based Multimodal Human-Robot Interaction
要約 多面的な状況でのロボットの展開を成功させるには、その環境に対するロボットの … 続きを読む
Multi-Arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-Agent Reinforcement Learning
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Safe Reinforcement Learning of Dynamic High-Dimensional Robotic Tasks: Navigation, Manipulation, Interaction
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fpgaDDS: An Intra-FPGA Data Distribution Service for ROS 2 Robotics Applications
要約 ロボティクス アプリケーション向けの最新のコンピューティング プラットフォ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
要約 構造化されていない滑りやすい地形での脚付きロボットのナビゲーションは、ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding
要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) コミュニティは、スケーラビリティ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Polymer-Based Self-Calibrated Optical Fiber Tactile Sensor
要約 人間の皮膚は、さまざまなサイズの物体と接触したときに、自己分離された法線力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Path Planning In Manipulation Planning Problems by Actively Reusing Validation Effort
要約 マニピュレーション プランニングやタスクおよびモーション プランニングの設 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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