「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Region Based SLAM-Aware Exploration: Efficient and Robust Autonomous Mapping Strategy That Can Scale

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 未知の大規模環境をマッピングするための自律的な探査は、時間の効率性、マップ … 続きを読む →

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Co-optimizing Physical Reconfiguration Parameters and Controllers for an Origami-inspired Reconfigurable Manipulator

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 物理的な構成後のパブリックを変更できる再構成可能なロボットは、さまざまな環 … 続きを読む →

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Siamese Network with Dual Attention for EEG-Driven Social Learning: Bridging the Human-Robot Gap in Long-Tail Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き、四葉型、またはヒューマノイドの形を備えたロボットは、構築された環 … 続きを読む →

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Vision based driving agent for race car simulation environments

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律運転は人気のある研究分野になりました。 緊急時にはタイヤのグリッ … 続きを読む →

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Motion Control in Multi-Rotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、添加剤のドローン（AM）のモーションコントロールの課題に … 続きを読む →

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Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形での堅牢な運動を達成することは、高次元の制御と環境不確実性のため … 続きを読む →

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Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 産業環境への共同ロボットの統合により、生産性が向上しましたが、オペレーター … 続きを読む →

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MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのポーズ推定は、ロボットが環境を理解し、相互作用するための中核 … 続きを読む →

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RINGO: Real-time Navigation with a Guiding Trajectory for Aerial Manipulators in Unknown Environments

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 制約された環境での航空操作者のモーション計画は、通常、既知の環​​境に限定 … 続きを読む →

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Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット設定の下で、連続環境（VLN-CE）におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む →

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