「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DeepSeeColor: Realtime Adaptive Color Correction for Autonomous Underwater Vehicles via Deep Learning Methods

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 水中での複雑な視覚ベースの動作の応用は、地上や空中での進歩に比べると遅れて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DeepSeeColor: Realtime Adaptive Color Correction for Autonomous Underwater Vehicles via Deep Learning Methods はコメントを受け付けていません

TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚からの距離推定は、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングなど … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact はコメントを受け付けていません

Meta-Explore: Exploratory Hierarchical Vision-and-Language Navigation Using Scene Object Spectrum Grounding

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンアンドランゲージナビゲーション(VLN)の主な課題は、未知の環境に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Meta-Explore: Exploratory Hierarchical Vision-and-Language Navigation Using Scene Object Spectrum Grounding はコメントを受け付けていません

TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 データドリブンシミュレーションは、自律走行アルゴリズムの訓練やテストに有利 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction はコメントを受け付けていません

Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 自律走行制御や交通シミュレーションは進歩していますが、ディープラーニングと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation はコメントを受け付けていません

A Contracting Hierarchical Observer for Pose-Inertial Fusion

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、位置と姿勢の計測値をIMUと融合させ、真の値への収束が保証され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Contracting Hierarchical Observer for Pose-Inertial Fusion はコメントを受け付けていません

Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行制御や交通シミュレーションは進歩していますが、ディープラーニングと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation はコメントを受け付けていません

Skill Transfer for Temporally-Extended Task Specifications

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 家庭や柔軟な製造ラインなど、実世界のドメインにロボットを配置する場合、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Skill Transfer for Temporally-Extended Task Specifications はコメントを受け付けていません

Hybrid Robotic Grasping with a Soft Multimodal Gripper and a Deep Multistage Learning Scheme

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作において、把持は古くから重要かつ実用的なタスクと考えられてきた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Hybrid Robotic Grasping with a Soft Multimodal Gripper and a Deep Multistage Learning Scheme はコメントを受け付けていません

RobotSweater: Scalable, Generalizable, and Customizable Machine-Knitted Tactile Skins for Robots

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが環境を認識し、反応するためには、触覚の感知が不可欠である。しかし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RobotSweater: Scalable, Generalizable, and Customizable Machine-Knitted Tactile Skins for Robots はコメントを受け付けていません