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Deep learning framework for action prediction reveals multi-timescale locomotor control
要約 現実世界のタスクにおける人間の動きのモデリングは、運動制御、生体力学、リハ … 続きを読む
NeRF-Based Transparent Object Grasping Enhanced by Shape Priors
要約 透明なオブジェクトの把握は、主に正確な3D情報を取得することが難しいため、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、実際のロボ … 続きを読む
Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework
要約 自動化された車両（AVS）は、交通安全、交通効率、および全体的なモビリティ … 続きを読む
SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
要約 高解像度（HD）マップ、特に地上の真理と見なされる車線レベルの情報を含むマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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LangPert: Detecting and Handling Task-level Perturbations for Robust Object Rearrangement
要約 オブジェクトの再配置のタスク実行は、タスクレベルの摂動（TLP）、つまり、 … 続きを読む
Efficient Task-specific Conditional Diffusion Policies: Shortcut Model Acceleration and SO(3) Optimization
要約 模倣学習、特に拡散ポリシーに基づく方法は、アクションポリシー生成に対する強 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Real-World Evaluation of two Cooperative Intersection Management Approaches
要約 協同操作計画は、接続された自動車両を活用することにより、署名されていない交 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls
要約 ツールを使用できることは、種全体の知性の広く認識されている指標です。 たと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures
要約 ロボットはより能力が高まっており、場所間でナビゲートするなどのタスクを自律 … 続きを読む