「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Swimming Performance in Soft Robotic Fish with Distributed Muscles and Embedded Kinematic Sensing

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 バイオに触発された水中車両は、従来のプロペラ駆動型の水中車両よりも効率、操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Improving Swimming Performance in Soft Robotic Fish with Distributed Muscles and Embedded Kinematic Sensing はコメントを受け付けていません

HAS-RRT: RRT-based Motion Planning using Topological Guidance

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 階層的なRRTベースのモーションプランニング戦略、階層的な注釈型骨格ガイド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HAS-RRT: RRT-based Motion Planning using Topological Guidance はコメントを受け付けていません

RoboComm: A DID-based scalable and privacy-preserving Robot-to-Robot interaction over state channels

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのプライバシーを維持しながら、さまざまな組織から信頼されていないロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | RoboComm: A DID-based scalable and privacy-preserving Robot-to-Robot interaction over state channels はコメントを受け付けていません

Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットデモンストレーションの大規模なデータセットの事前トレーニングは、多 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations はコメントを受け付けていません

‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントマシンがタスクを完了するための能力をどのように評価できます … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.HC, cs.LG, cs.RO | ‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence はコメントを受け付けていません

A Clean Slate for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）の進歩は、あいまいな問題の定義と絡み合ったアルゴ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | A Clean Slate for Offline Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

CAP-Net: A Unified Network for 6D Pose and Size Estimation of Categorical Articulated Parts from a Single RGB-D Image

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、ロボット操作タスクにおける明確なオブジェクトのカテゴリレベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CAP-Net: A Unified Network for 6D Pose and Size Estimation of Categorical Articulated Parts from a Single RGB-D Image はコメントを受け付けていません

Next-Future: Sample-Efficient Policy Learning for Robotic-Arm Tasks

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 Hindsight Experience Replay（彼女）は、バイナリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Next-Future: Sample-Efficient Policy Learning for Robotic-Arm Tasks はコメントを受け付けていません

GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 衣服は人間にとって重要です。 完全な衣服のポーズを推定および追跡できる視覚 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking はコメントを受け付けていません

Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット設定の下で、連続環境（VLN-CE）におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments はコメントを受け付けていません