「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）は、非線形システムの一般的なサンプリングベー … 続きを読む →

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Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIの進歩により、エンドツーエンドの訓練を受けたエージェントが … 続きを読む →

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Acquisition of high-quality images for camera calibration in robotics applications via speech prompts

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 正確な固有および外因性カメラのキャリブレーションは、視力に依存するロボット … 続きを読む →

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Neural Control Barrier Functions from Physics Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが日常生活でますます普及するにつれて、彼らの安全が最も重要であ … 続きを読む →

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A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の人工電位フィールド（APF）メソッドは、その力分布に制限を示します。 … 続きを読む →

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FreeDOM: Online Dynamic Object Removal Framework for Static Map Construction Based on Conservative Free Space Estimation

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 オンラインマップの構築は、自律的なロボットが未知の環境でナビゲートするため … 続きを読む →

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The Robotability Score: Enabling Harmonious Robot Navigation on Urban Streets

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律ロボットナビゲーションの都市環境の適合性を定量化する … 続きを読む →

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A Real-time Anomaly Detection Method for Robots based on a Flexible and Sparse Latent Space

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境でロボットが効果的に動作するための需要の高まりは、ロボット操作中 … 続きを読む →

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PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の移動のモデル予測制御（MPC）のコア強度は、制約を強制し、地平線 … 続きを読む →

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MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 球状のローリングロボットは、検査や宇宙探査などのアプリケーションのために、 … 続きを読む →

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