cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ReasonDrive: Efficient Visual Question Answering for Autonomous Vehicles with Reasoning-Enhanced Small Vision-Language Models

要約 ビジョン言語モデル(VLM)は、自律運転の可能性を示していますが、多くの場 … 続きを読む

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SeeTree — A modular, open-source system for tree detection and orchard localization

要約 正確なローカリゼーションは、精密な果樹園管理の重要な機能要件です。 ただし … 続きを読む

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Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning

要約 この作業では、GPUを活用して、ロボット構成スペースに確率的に衝突のない凸 … 続きを読む

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ATLASv2: LLM-Guided Adaptive Landmark Acquisition and Navigation on the Edge

要約 エッジデバイスに展開された自律システムは、リソースの制約、リアルタイム処理 … 続きを読む

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E2E Parking Dataset: An Open Benchmark for End-to-End Autonomous Parking

要約 エンドツーエンドの学習は、自律的な駐車場で大きな可能性を示していますが、公 … 続きを読む

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Following Is All You Need: Robot Crowd Navigation Using People As Planners

要約 混雑した環境をナビゲートするには、ロボットに高レベルの推論と計画技術を装備 … 続きを読む

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Hallucination-Aware Generative Pretrained Transformer for Cooperative Aerial Mobility Control

要約 このペーパーでは、効率的で信頼性の高い無人航空機(UAV)ラストマイル配達 … 続きを読む

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LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving

要約 既存の学習ベースの自律運転(AD)システムは、高レベルの情報を理解し、まれ … 続きを読む

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ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping

要約 ロボット把握は、具体化されたシステムの基礎能力です。 多くの方法は、シーン … 続きを読む

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A Sublinear Algorithm for Path Feasibility Among Rectangular Obstacles

要約 障害を避けながら2つのポイント間のパスを見つけるという問題は、ロボットパス … 続きを読む

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