「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SpiritSight Agent: Advanced GUI Agent with One Look

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 グラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）エージェントは、ヒューマンコ … 続きを読む →

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Decentralized Vehicle Coordination: The Berkeley DeepDrive Drone Dataset and Consensus-Based Models

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 特に人口密度の高い発展途上国における道路のかなりの部分には、明示的に定義さ … 続きを読む →

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$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）は、非線形システムの一般的なサンプリングベー … 続きを読む →

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A Real-time Anomaly Detection Method for Robots based on a Flexible and Sparse Latent Space

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境でロボットが効果的に動作するための需要の高まりは、ロボット操作中 … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: Bidirectional Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッドシステムのモーション計画問題を解決するために … 続きを読む →

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Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 空中操作は、接触検査や欠陥検出など、人間の労働者にとって困難な高地タスクの … 続きを読む →

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CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は、トレーニング中のタスクの難易度を徐々に増加させることに … 続きを読む →

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CleanMAP: Distilling Multimodal LLMs for Confidence-Driven Crowdsourced HD Map Updates

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント接続車両（I​​CV）と統合された車両ロードクラウドシステ … 続きを読む →

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Real-time Seafloor Segmentation and Mapping

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 Posidonia Oceanica Meadowsは、生存と保全のために … 続きを読む →

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Communication-aware Hierarchical Map Compression of Time-Varying Environments for Mobile Robots

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的確率的占有グリッドの時間シーケンス圧縮のための体系的なフ … 続きを読む →

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