「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、インフラストラクチャの検査、監視、および関連するタ … 続きを読む →

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ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む →

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WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの目標ナビゲーション – 目に見えない環境で特定の … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む →

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Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境で信頼性の高い安全な自律運転を実現するには、正確で効率的な地 … 続きを読む →

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An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 網膜手術には、人間の網膜の制約された解剖学的空間のため、極端な精度が必要で … 続きを読む →

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GripMap: An Efficient, Spatially Resolved Constraint Framework for Offline and Online Trajectory Planning in Autonomous Racing

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の従来の軌道計画アプローチは、多くの場合、車両の位置に関係なく一 … 続きを読む →

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EmoACT: a Framework to Embed Emotions into Artificial Agents Based on Affect Control Theory

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットと人工剤が日常生活にますます統合されるようになるにつれて、人間と対 … 続きを読む →

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RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の急速に進歩する分野では、デュアルアーム調整と複雑なオブジェク … 続きを読む →

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Exploring Self-supervised Skeleton-based Action Recognition in Occluded Environments

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 アクション認識を自律的なロボットシステムに統合するには、人の閉塞などの課題 … 続きを読む →

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