「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AdaWM: Adaptive World Model based Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデル ベースの強化学習 (RL) は、潜在的なダイナミクス モ … 続きを読む →

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SpatialCoT: Advancing Spatial Reasoning through Coordinate Alignment and Chain-of-Thought for Embodied Task Planning

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 空間的推論は、具体化されたAI研究において重要な問題です。 補足的な空間デ … 続きを読む →

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TOFFE — Temporally-binned Object Flow from Events for High-speed and Energy-Efficient Object Detection and Tracking

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 物体の検出と追跡は、ロボット システムでの完全自律ナビゲーションを可能にす … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.ET, cs.LG, cs.NE, cs.RO | コメントする

ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 姿勢、ジェスチャー、視線などの非言語的行動は、人間の相互作用において、意識 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | コメントする

Tightly Coupled SLAM with Imprecise Architectural Plans

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境を移動するロボットは多くの場合、建築計画にアクセスでき、位置特定と … 続きを読む →

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LatentBKI: Open-Dictionary Continuous Mapping in Visual-Language Latent Spaces with Quantifiable Uncertainty

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、定量化可能な不確実性を備えたオープン語彙マッピングを可能にす … 続きを読む →

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Interaction Dataset of Autonomous Vehicles with Traffic Lights and Signs

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車 (AV) と交通制御装置、特に信号機や一時停止標 … 続きを読む →

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、純粋にシミュレーションでの強化学習によって訓練された、長期にわた … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、デモンストレーションから学習するために不可欠なロボット データ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

A 3-Step Optimization Framework with Hybrid Models for a Humanoid Robot’s Jump Motion

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットにとって、高ダイナミックなジャンプ動作は、環境適応と障害物通過 … 続きを読む →

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