「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FoldNet: Learning Generalizable Closed-Loop Policy for Garment Folding via Keypoint-Driven Asset and Demonstration Synthesis

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 衣服の変形性により、ロボット衣服操作タスクのために大量の高品質データを生成 … 続きを読む →

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Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのコンタクトダイナミクスの良いローカル説明は何 … 続きを読む →

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Morphological-Symmetry-Equivariant Heterogeneous Graph Neural Network for Robotic Dynamics Learning

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットダイナミクス学習のために、ロボットの運動学的構造と形態学的対称性を … 続きを読む →

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Latent Theory of Mind: A Decentralized Diffusion Architecture for Cooperative Manipulation

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボット操作のための分散型拡散ポリシーアーキテクチャである潜在的な心の … 続きを読む →

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Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface Using Error-State Kalman Filter and Receding Horizon Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 乱れた水面でドローンを回収することは、海上ロボット工学における重要な課題の … 続きを読む →

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UAV-VLPA*: A Vision-Language-Path-Action System for Optimal Route Generation on a Large Scales

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLPA*（Visual-Language-Planning-an … 続きを読む →

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Ethical Aspects of the Use of Social Robots in Elderly Care — A Systematic Qualitative Review

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 背景：高齢者ケアにおけるソーシャルロボット工学の使用は、リソースが不足して … 続きを読む →

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルエンドツーエンドの自律運転は、最近の研究で有望な進歩を示して … 続きを読む →

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