「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 GPU 上で大規模に並列化できるタスク アンド モーション プランニング … 続きを読む →

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Effective Virtual Reality Teleoperation of an Upper-body Humanoid with Modified Task Jacobians and Relaxed Barrier Functions for Self-Collision Avoidance

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 自己衝突のない動きを保証しながら、上半身のヒューマノイドを効果的に遠隔操作 … 続きを読む →

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Signaling and Social Learning in Swarms of Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む →

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TrojanRobot: Backdoor Attacks Against Robotic Manipulation in the Physical World

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作とは、ロボット工学と人工知能の高度な技術を使用した、ロボットの … 続きを読む →

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Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのロボットの導入には、長いシーケンスと豊富なインタラ … 続きを読む →

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Exploring Emerging Trends and Research Opportunities in Visual Place Recognition

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 画像分類、物体検出などの視覚ベースの認識は、コンピュータ ビジョンおよびロ … 続きを読む →

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RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 実世界の具体化されたデータを効率的に取得することがますます重要になっていま … 続きを読む →

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Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation and Its Application in Robot Navigation

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 確率的状態推定は、不確実な環境を移動するロボットにとって不可欠です。 推定 … 続きを読む →

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Motion Before Action: Diffusing Object Motion as Manipulation Condition

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 観察からオブジェクトの運動表現を推測すると、ロボット操作タスクのパフォーマ … 続きを読む →

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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む →

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