「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards more efficient quantitative safety validation of residual risk for assisted and automated driving

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Driver Assistance Systems（AD … 続きを読む →

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Simultaneous Localization and Affordance Prediction of Tasks from Egocentric Video

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Models（VLM）は、さまざまなドメイ … 続きを読む →

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EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、障害物が動いている未知の環境での自律モバイルロボットナビ … 続きを読む →

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RICE: Reactive Interaction Controller for Cluttered Canopy Environment

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 農業用カノピーなどの密集した乱雑な環境でのロボットナビゲーションは、葉や枝 … 続きを読む →

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AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の約束を示していますが、幻覚との闘 … 続きを読む →

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An energy-efficient learning solution for the Agile Earth Observation Satellite Scheduling Problem

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 アジャイル地球観測衛星スケジューリング問題（AEOSSP）は、時間、エネル … 続きを読む →

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Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 胃腸癌（GI）がんの治療のための内視鏡検査など、ロボットシステムを使用して … 続きを読む →

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Tightly Coupled SLAM with Imprecise Architectural Plans

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境をナビゲートするロボットは、多くの場合、アーキテクチャプランにアク … 続きを読む →

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Are We Generalizing from the Exception? An In-the-Wild Study on Group-Sensitive Conversation Design in Human-Agent Interactions

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、2つの現実世界の研究を通じて、2つの社会的にインタラクテ … 続きを読む →

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Robotic Policy Learning via Human-assisted Action Preference Optimization

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い復活したロボットシステムを確立することは、実際のアプリケーショ … 続きを読む →

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