「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Research and Design on Intelligent Recognition of Unordered Targets for Robots Based on Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）によって駆動されるロボットターゲット認識研究の分野では、タ … 続きを読む →

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Dynamic Path Navigation for Motion Agents with LLM Reasoning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、強力な一般化可能な推論と計画機能を実証し … 続きを読む →

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PriorMotion: Generative Class-Agnostic Motion Prediction with Raster-Vector Motion Field Priors

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 信頼できる空間と動きの認識は、安全な自律的なナビゲーションに不可欠です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.PF, cs.RO | コメントする

Open-Vocabulary Online Semantic Mapping for SLAM

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、頭字語OVOで示すオープンボキャブラリーオンライン3Dセ … 続きを読む →

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CATPlan: Loss-based Collision Prediction in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自律運転（AD）システムの設計、トレーニング、評価 … 続きを読む →

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Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律的なアセンブリは、産業およびサービスロボットにとって不可欠な機能であり … 続きを読む →

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Accelerating db-A* for Kinodynamic Motion Planning Using Diffusion

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルを使用した運動力学的モーションプランニングのモーションプリミティ … 続きを読む →

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QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 CADモデルは業界で広く使用されており、ロボット自動化プロセスに不可欠です … 続きを読む →

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Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 モンテカルロツリー検索（MCTS）は、ロボット工学での意思決定のための強力 … 続きを読む →

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