「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、圧縮された空気作動式ソフトロボットモジュールが開 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Robust sensor fusion against on-vehicle sensor staleness

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーの融合は、自動運転車のパフォーマンスと堅牢な認識システムにとって重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

EqCollide: Equivariant and Collision-Aware Deformable Objects Neural Simulator

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの衝突をシミュレートすることは、ソリッドメカニズムと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, cs.RO | コメントする

Where Do We Look When We Teach? Analyzing Human Gaze Behavior Across Demonstration Devices in Robot Imitation Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なポリシーを取得するための模倣学習には、多くの場合、大量のデモデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Trajectory Entropy: Modeling Game State Stability from Multimodality Trajectory Prediction

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の複雑な相互作用は、実際のシナリオでの自律運転に大きな課題を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターを使用して、表面からベルクロストラップを剥がす問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Haptic bilateral teleoperation system for free-hand dental procedures

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 フリーハンドの歯科処置は通常、繰り返し、時間がかかり、高精度と手動の器用さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Object Navigation with Structure-Semantic Reasoning-Based Multi-level Map and Multimodal Decision-Making LLM

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 意味的に斬新なターゲットと組み合わせた未知のオープンエンド環境のゼロショッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 空気圧柔らかいエーバー型ロボット構造は、摩擦を滑らずに摩擦をかけずに人間の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 従来の自律駆動システムは、高レベルの推論を低レベルの制御と結びつけるのに苦 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする