「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Physics Constrained Motion Prediction with Uncertainty Quantification

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 動的エージェントの動きを予測することは、自律システムの安全性を保証するため … 続きを読む →

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Optimal and Robust Category-level Perception: Object Pose and Shape Estimation from 2D and 3D Semantic Keypoints

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 カテゴリレベルの知覚問題を考えます。この問題では、特定のカテゴリのオブジェ … 続きを読む →

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Enhancing Cyber-Resilience in Self-Healing Cyber-Physical Systems with Implicit Guarantees

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自己修復サイバーフィジカル システム (SH-CPS) は、人間の介入なし … 続きを読む →

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Enabling Failure Recovery for On-The-Move Mobile Manipulation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 移動中のタスクを実行しながら、モバイルマニピュレータが操作の失敗から適切に … 続きを読む →

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AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ブラキエーションは、サルや類人猿が枝の間を移動するために使用する、体と腕を … 続きを読む →

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FeatFSDA: Towards Few-shot Domain Adaptation for Video-based Activity Recognition

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 一般的な時空間アーキテクチャでは、時間次元から生じるパラメータの増加により … 続きを読む →

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Analyzing Deep Learning Representations of Point Clouds for Real-Time In-Vehicle LiDAR Perception

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、車両周囲の正確な高解像度 3D 表現を提供するため … 続きを読む →

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Tracking Progress in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、多くの新規および新興の産業 … 続きを読む →

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Path and trajectory planning of a tethered UAV-UGV marsupial robotic system

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この書簡は、長さを制御可能な非張力テザーを介して無人地上車両 (UGV) … 続きを読む →

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A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、荷物の持ち上げ作業中に人間のオペレーターを過度の労力から解 … 続きを読む →

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