「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RUKA: Rethinking the Design of Humanoid Hands with Learning

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は、ロボットシステムの基本的な能力ですが、正確さ、コンパクト性、 … 続きを読む →

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ViTa-Zero: Zero-shot Visuotactile Object 6D Pose Estimation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト6Dのポーズ推定は、特に操作タスクでは、ロボット工学の重要な課 … 続きを読む →

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CAP-Net: A Unified Network for 6D Pose and Size Estimation of Categorical Articulated Parts from a Single RGB-D Image

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、ロボット操作タスクにおける明確なオブジェクトのカテゴリレベ … 続きを読む →

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Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 倉庫、ショッピングセンター、病院などの共有環境でのロボットの統合の拡大は、 … 続きを読む →

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Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、インフラストラクチャの検査、監視、および関連するタ … 続きを読む →

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Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルファンデーションモデルは、実行可能な計画を生成するために感覚 … 続きを読む →

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Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の機関を損なうことなくシステムの安全性を大幅に向上させる共有自律性のた … 続きを読む →

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Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Deployed Large Language Models

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 すべてのエッジケースをカバーする徹底的なデータセットの扱いやすさ、知識主導 … 続きを読む →

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LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 制御可能性を備えた自律車両を評価することで、反事実または構造化された設定で … 続きを読む →

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RESPLE: Recursive Spline Estimation for LiDAR-Based Odometry

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 b-splinesを使用した連続時間6-dofダイナミックモーション推定の … 続きを読む →

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