「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Task Space Non-Singular Terminal Super-Twisting Sliding Mode Control of a 7-DOF Robotic Manipulator

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、7-DOFロボットマニピュレーターの堅牢な軌跡追跡のため … 続きを読む →

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Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスのモデリングと制御は、特に予測不可能な外部の影響と複雑な … 続きを読む →

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Force and Speed in a Soft Stewart Platform

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 多くのソフトロボットは、高速で大きな変位で動的な動きを生成するのに苦労して … 続きを読む →

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Long Range Navigator (LRN): Extending robot planning horizons beyond metric maps

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 スペースの事前の知識なしで屋外環境をナビゲートするロボットは、その周囲と計 … 続きを読む →

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A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 時間スケーリングを伴う線形システムの最適な制御のために、半微細緩和を導入し … 続きを読む →

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Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 テレロ新ターのデモから学んだ視覚運動ポリシーは、長いデータ収集、高コスト、 … 続きを読む →

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Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習の進歩により、ロボットはさまざまなタスクのスキルを生み出すこと … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Trajectory Prediction via Rule-Regularized Heteroscedastic Deep Classification

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 深い学習ベースの軌道予測モデルは、複雑な相互作用をキャプチャする際に有望な … 続きを読む →

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RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の急速に進歩する分野では、デュアルアーム調整と複雑なオブジェク … 続きを読む →

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Relevance for Human Robot Collaboration

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 関連情報に選択的に焦点を当てる人間の能力に触発されたこのペーパーでは、人間 … 続きを読む →

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