「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のダイナミクスに適応するロボットハンドの開発は、ロボット工学とマシ … 続きを読む →

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Embodied Neuromorphic Control Applied on a 7-DOF Robotic Manipulator

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 環境とのリアルタイムの相互作用に対する人工知能の開発は、具体化された知性と … 続きを読む →

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Listen to Your Map: An Online Representation for Spatial Sonification

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット認識は、ナビゲーションエイズにとって重要な技術になりつつあり、特に … 続きを読む →

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B*: Efficient and Optimal Base Placement for Fixed-Base Manipulators

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 B*は、固定ベースのマニピュレーターロボット工学の重要な課題に対処する新し … 続きを読む →

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Biasing the Driving Style of an Artificial Race Driver for Online Time-Optimal Maneuver Planning

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、オンラインの最適な軌跡計画のための人工レースドライバー（AR … 続きを読む →

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ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作では、補強学習（RL）は、特に大規模な観察スペースとアクショ … 続きを読む →

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Trajectory Adaptation using Large Language Models

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 より直感的でスケーラブルな人間とロボットの相互作用を実現するには、新しい状 … 続きを読む →

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Approaching Current Challenges in Developing a Software Stack for Fully Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は複雑な取り組みです。 一般的なアプローチは、モジュール化を通じて … 続きを読む →

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Explainable Scene Understanding with Qualitative Representations and Graph Neural Networks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自動運転でのシーンを理解するためのグラフニューラ … 続きを読む →

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UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は、生センサーからの計画軌跡を直接作成することを … 続きを読む →

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