「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Practical Insights on Grasp Strategies for Mobile Manipulation in the Wild

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作ロボットは継続的に進歩しており、その把握能力は急速に進行してい … 続きを読む →

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UniPhys: Unified Planner and Controller with Diffusion for Flexible Physics-Based Character Control

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 特に多様なガイダンスシグナルを使用した長老のコントロールでは、自然および身 … 続きを読む →

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Acoustic Analysis of Uneven Blade Spacing and Toroidal Geometry for Reducing Propeller Annoyance

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、人口密集地域でより一般的に使用されており、プロペラ … 続きを読む →

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A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 パターン形成タスクは、マルチロボットシステムでよく見られます。 この論文で … 続きを読む →

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Planning for quasi-static manipulation tasks via an intrinsic haptic metric: a book insertion case study

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 連絡先の操作には、特定のタスクを達成するためにプッシュするなど、オブジェク … 続きを読む →

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Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの装備操作スキルを教えるには、多くの場合、ウェアラブルまたはテレオ … 続きを読む →

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Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む →

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A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む →

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Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非常に不安定な大気条件でプルームをナビゲートおよび追跡で … 続きを読む →

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A Genetic Approach to Gradient-Free Kinodynamic Planning in Uneven Terrains

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、三角メッシュとしてモデル化された不均一な地形をナビゲート … 続きを読む →

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