「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DiffOG: Differentiable Policy Trajectory Optimization with Generalizability

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習ベースの視覚運動ポリシーは、操作タスクに優れていますが、モデルベー … 続きを読む →

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Imitation Learning with Precisely Labeled Human Demonstrations

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習パラダイム内では、トレーニングジェネラリストロボットには、多様なキ … 続きを読む →

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Lightweight LiDAR-Camera 3D Dynamic Object Detection and Multi-Class Trajectory Prediction

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、サービスモバイルロボットは、タスクを実行しながら動的なオブジェ … 続きを読む →

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Green Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットミックスリアリティ（ROBOMR）システムでのグリーンコミュニケー … 続きを読む →

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SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 元々、ニューラル放射輝度フィールド（NERF）やガウスのスプラッティングな … 続きを読む →

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Learning Through Retrospection: Improving Trajectory Prediction for Automated Driving with Error Feedback

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、周囲の車両の軌跡を予測することは、シーンのダイナミクスに関す … 続きを読む →

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Force and Speed in a Soft Stewart Platform

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 多くのソフトロボットは、高速で大きな変位で動的な動きを生成するのに苦労して … 続きを読む →

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Learning Transferable Friction Models and LuGre Identification via Physics Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 MujocoやPybulletのようなロボットシミュレーターが単純化された … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ジェネラリストのロボットを構築するための有望なアプローチとして … 続きを読む →

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Robust Visual Servoing under Human Supervision for Assembly Tasks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターが構造ブロックから構造を組み立てるためのピックアン … 続きを読む →

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